全自動焊接系統可實現不同程度的自動化環形焊接過程。 該方法與其他方法結合良好，如手動和半自動焊接。
自動焊接系統所需的基本步驟和設備部件：
1.自動焊接中提供穩定焊接質量的一個也是最重要的因素是適當的管端準備, 如坡口機等
2.第二個因素是用其中的一種方法來進行根焊：
1）內焊，用內焊機
2）外焊，用帶銅襯的內對口器
3. 下一步就是用焊接小車來進行，用于填充以及蓋面
全自動焊的優勢很明顯，特別是在焊接距離達到50 km，管道直徑在22英寸（558mm）以上的大項目中.
管道全自動焊現在越來越普遍，特別是長距離管線項目，全自動焊具有高效率，焊接質量可靠，焊工培訓時間短等特點
目前有有兩種管道全自動焊模式：
選項1：根焊采用全自動內焊機，其它焊層采用全自動外焊。 相較于外焊機，內焊焊接更加快速， 焊接質量更加可靠， 內焊也不需要墊襯材料幫助根焊成型。 對于長距離管線施工，內焊是更好的選擇。
選項2：所有焊層采用全自動外焊，它也有兩種模式
A. 使用帶墊襯的內對口器進行根焊。 銅襯是常用的墊襯，使用銅襯能很好幫助根焊成型，同時保證低焊接返修率。部分項目業主擔心使用銅襯導致銅污染焊縫， 但根據國內外的測試數據，焊縫里銅含量非常低，甚至低于管材本身的銅含量。
銅襯消耗是另外一個用戶考慮問題，據我們焊接數據，如果采用PGMAW進行根焊焊接而且焊接參數設置合理的話，一套銅襯的使用周期可以達到500道焊口，銅襯使用數量能被大幅度降低。
B. 使用無墊襯內對口器進行根焊，這種焊接工藝稱為“單面焊雙面成型”。 這種情況下需要采用RMD / STT/ Rootwise/CMD模式進行焊接。 該模式焊接時間較長，根據項目現場數據，焊接返修率較高，同時對焊工技能要求高
備注: RMD-米勒, STT-林肯, Rootwise-肯倍，CMD-福尼斯
全自動焊系統所需主要輔助設備
1.第一步也是最重要的要素是提供高精度坡口，管道坡口機是特別用于全自動焊前管道端面坡口加工的設備
全自動焊對于管道坡口有嚴格的要求， 如果坡口沒有達到工藝要求，就會導致焊接不合格。所以我們在挑選管道坡口機的時候，我們必須留意該設備是否能持續可靠的加工出尺寸和表面質量符合要求的坡口，特別留意在大管徑大壁厚條件下，坡口設備的性能狀況。
作為高速旋轉設備，坡口機對零部件加工精度和生產過程控制都有很高的要求， 德平坡口機的主軸加工有超過50道工序以保證精度
2.當我們選擇墊襯內對口器時， 我們需要關注銅襯彼此在撐起狀態良好的配合，無縫隙，并能緊密貼合管道內壁，銅襯的使用壽命也是需要考量的因素。高質量的銅襯材料在焊接時不會粘連焊縫，使用壽命長，能大幅度降低銅襯使用數量。
