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一、基本簡(jiǎn)介
堆垛機(jī)貨叉指的是堆垛機(jī)上使用的貨叉，又名：堆垛機(jī)伸縮叉、堆垛機(jī)伸縮貨叉、堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉、堆垛機(jī)移載叉、堆垛機(jī)移載貨叉等，它是一種物料搬運(yùn)或移載機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、款式多樣、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，撓度低、載荷量大，具有穩(wěn)定的安全性能、流暢的運(yùn)行性能，具備強(qiáng)大的運(yùn)載能力，能滿足各種不同類型物料的搬運(yùn)或移載需求！
二、結(jié)構(gòu)組成
堆垛機(jī)貨叉它集精密機(jī)械設(shè)計(jì)、先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)（傳動(dòng)）技術(shù)、導(dǎo)向技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、以及安全的保障技術(shù)于一體，采用三節(jié)伸縮設(shè)計(jì)，即一節(jié)固定叉體（也稱：下叉體）、兩節(jié)可伸縮或可移動(dòng)叉體（也稱：中間叉體、上叉體），三節(jié)叉體疊加在一起，再配合導(dǎo)向滾輪（凸輪、滾動(dòng)軸承）、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、導(dǎo)向滑塊、接近開關(guān)（中位開關(guān)）、行程開關(guān)（限位開關(guān)）、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！
也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用要求，采用四段式設(shè)計(jì)（四節(jié)伸縮設(shè)計(jì)），也就是在三節(jié)叉體的基礎(chǔ)上再増加一段（一節(jié)）叉體，四節(jié)叉體疊加在一起，使得其伸縮行程更大、移載距離更遠(yuǎn)！
它既可以單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行，也可以兩組叉臂組合運(yùn)行或同步運(yùn)行，還可以多組叉臂同步運(yùn)行或聯(lián)合運(yùn)行！單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的，簡(jiǎn)稱：?jiǎn)瘟惺剑ɑ騿沃甘健伪凼健尾姹郏Ｓ糜谛⌒臀锪匣蜉p型物料的移載，而兩組叉臂組合運(yùn)行的，則稱之為：雙列式（或雙指式、雙臂式、雙叉臂），常用于大件物料或重型物料的移載！多組叉臂同步運(yùn)行或聯(lián)合運(yùn)行的，則稱之為：多叉聯(lián)動(dòng)式，常用于超長(zhǎng)超大的物料搬運(yùn)或移載！
↑上圖：集維智能/AHJW系列-微小型- 堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕小型（小板式）-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式- 輕質(zhì)鋁合金 -堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級(jí)不銹鋼材料（小載面）-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級(jí)不銹鋼材料（寬載面）-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（拖鏈?zhǔn)剑?堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（增程型）-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-寬載面（加厚防滑墊）-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（窄體寬載面）-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-同步帶傳動(dòng)-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
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三、工作原理
堆垛機(jī)貨叉的下叉體（固定叉體）直接安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體在齒輪齒條和鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半（一般不超過叉體自身長(zhǎng)度的60%），上叉體再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸.注：如果是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，則就再増加一節(jié)可移動(dòng)叉體，并繼續(xù)向外伸展或延伸，使上叉體的伸出距離更遠(yuǎn)！
四、款式類型
堆垛機(jī)貨叉有多種類型和款式，如：常用的三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，也就是所謂的單伸位結(jié)構(gòu)（或單深位結(jié)構(gòu)），行程比較大、移載距離比較遠(yuǎn)的四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，也就是所謂的雙伸位結(jié)構(gòu)（或雙深位結(jié)構(gòu)）等！
傳動(dòng)方式上也有多種類型，如：使用量比較大、范圍比較廣的“齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)”、運(yùn)行精度（重復(fù)定位精度）比較高的“純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)”、載荷量比較輕的“同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)”等！
另外，不同的使用環(huán)境，堆垛機(jī)貨叉采用的材料也有所不同，如：高溫爐（或真空爐）作業(yè)的高溫環(huán)境、冷庫冷鏈作業(yè)的低溫環(huán)境、全封閉的無塵潔凈環(huán)境（包括：萬級(jí)潔凈環(huán)境、千級(jí)潔凈環(huán)境、百級(jí)潔凈環(huán)境）等，采用的材料有：高強(qiáng)度碳鋼42CrMo材料（二次鍛打更佳），強(qiáng)度高質(zhì)量輕的鋁合金材料，防水防銹、耐腐蝕、抗高低溫的316l級(jí)不銹鋼材料等！
外形或款式上也多種多樣，如，微小型、輕小型（小板式）、拖鏈?zhǔn)叫“迨健⑤p載式、中量型、重載式、增程型、窄載面（或小載面）、大板式（窄體寬載面、寬體寬載面）、吊裝式（反裝式）等，可根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境或移載需求而量身定制！
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-R角上叉面板-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-直角上叉面板-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-窄載面或小載面-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）- 不銹鋼 -堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-高精度（純齒輪傳動(dòng)）-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
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五、堆垛機(jī)貨叉的撓度控制
撓度也稱下?lián)隙龋傅氖秦洸嬖谑芰ο庐a(chǎn)生的變形或彎曲程度，主要表現(xiàn)為貨叉的彎曲角度和彎曲距離，通俗的說：就是貨叉全部展開后，頂端部分的下垂度（也叫下垂值），它分空載撓度和滿載撓度！
空載撓度指的是貨叉在沒有任何外力作用（或沒有任何負(fù)載）的情況下，貨叉完全伸展后產(chǎn)生的變形量或彎曲程度，空載撓度產(chǎn)生的原因有多種因素，如：加工精度、裝配精度、叉體長(zhǎng)度、叉體截面（厚度）、叉體強(qiáng)度、材料性能等，都有可能引起貨叉不同程度的變形量（撓度），但撓度值不會(huì)大，一般在2mm左右！
而滿載撓度指的是貨叉在足額載荷情況下，貨叉全部展開后產(chǎn)生的變形或彎曲程度，滿載撓度的大小，同樣會(huì)受到叉體長(zhǎng)度、叉體截面（厚度）、叉體強(qiáng)度、材質(zhì)性能等直接影響，但行程的大小，也是貨叉負(fù)載后產(chǎn)生撓度的主要因素，而行程的大小卻與貨叉重疊部分（連接處重合部分）的長(zhǎng)短或深淺有直接的因果關(guān)系，重疊部分越短或越淺，則貨叉的行程就越大，但撓度也會(huì)越大！
如何合理把控堆垛機(jī)貨叉的撓度，不妨從以下幾點(diǎn)著手：提高加工精度、加強(qiáng)裝配精度、選擇強(qiáng)度高的材料（二次鍛打材料則更佳）、加大貨叉截面（厚度、高度），盡量加長(zhǎng)貨叉重疊部分（連接處重合部分）的長(zhǎng)度或深度（一般占叉體自身長(zhǎng)度的40%左右），也可合理增加貨叉下叉體的長(zhǎng)度（也就是變相的縮短行程）！
撓度（下?lián)隙龋┦嵌讯鈾C(jī)貨叉能否實(shí)現(xiàn)流暢運(yùn)行的重點(diǎn)參考對(duì)象，撓度過大會(huì)影響貨叉運(yùn)行性能，如：卡頓、不流暢、貨叉回不了中位等現(xiàn)象，也有可能會(huì)導(dǎo)致移載物傾斜度過大而不平穩(wěn)，無形中會(huì)加大不穩(wěn)定因素，而撓度過小就免不了會(huì)浪費(fèi)材料、過度消耗資源，如：不能滿載、行程不能全部釋放、大材小用等現(xiàn)象！
↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）- 單電機(jī)-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）- 雙電機(jī)-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）- 直角上叉面 -堆垛機(jī)貨叉_案例圖
↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）-R角上叉面-堆垛機(jī)貨叉_案例圖
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六、應(yīng)用范圍
堆垛機(jī)貨叉具有靈活的雙向伸縮功能、準(zhǔn)確的限位（或定位）功能、精jing準(zhǔn)的識(shí)別功能、以及強(qiáng)大的載荷能力，能輕松將物料從一端移載至另一端，主要用于立體庫、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，也被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上、新能源、物料轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地等，如：車輛制造、乘用車換電站、輕重卡換電、高溫爐（真空爐）作業(yè)、冷庫冷鏈等，具備全天候的工作性能！
七、工廠簡(jiǎn)介
安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，管理體系健全，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)豐富，加工實(shí)力雄厚，具有自主開發(fā)的設(shè)計(jì)能力、自行加工的生產(chǎn)能力，具備短期和快速交貨的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠，可隨時(shí)為您量身定制各種類型的堆垛機(jī)貨叉！
↑上圖：集維智能/AHJW系列 -堆垛機(jī)貨叉_檢測(cè)程序
↑上圖：集維智能/AHJW系列 -堆垛機(jī)貨叉_性能優(yōu)勢(shì)
↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)
↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景
