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深圳泰科智能 SHD系列機(jī)器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器廣東生產(chǎn)廠家

產(chǎn)品價(jià)格：	/人民幣
最后更新：	2023-05-17 17:33:32
產(chǎn)品產(chǎn)地：	深圳
發(fā)貨地：	廣東深圳 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長(zhǎng)期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	557

公司基本資料信息

深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
鄧經(jīng)理小姐銷售
會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
郵件marketing@techsoft-robots.com
手機(jī)18925247525
電話
傳真
地址深圳南山區(qū)松白路1026號(hào)未來科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

產(chǎn)品詳細(xì)說明

【主要特性】

減速器采用大中空設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開發(fā)更自由
高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
減少機(jī)器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...

【規(guī)則參數(shù)】

基本性能
參數(shù)類型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
最大轉(zhuǎn)速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	118	148	200	118
通訊協(xié)議	--	Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長(zhǎng)度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無	無	無	無	無	有
絕對(duì)值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈絕對(duì)值		16位單圈/16位多圈絕對(duì)值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對(duì)濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級(jí)	--	IP54

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