深圳SWX行星減速機(jī) 750W伺服電機(jī)行星減速器

1、航空航天、軍事產(chǎn)業(yè)

2、醫(yī)療衛(wèi)生、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)

3、工業(yè)機(jī)器人、生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床制造產(chǎn)業(yè)

4、汽車制造、紡織、印刷、食品、冶金、環(huán)保工程、倉(cāng)儲(chǔ)物流等產(chǎn)業(yè)

選型步驟：

選配行星減速機(jī)應(yīng)該遵循適用性和經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)。選型不當(dāng)是減速機(jī)出現(xiàn)故障的主要原因，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。

選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速。軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在性能指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部元素。為方便起見(jiàn)，請(qǐng)參考以下步驟，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速選型。

1、減速機(jī)規(guī)定的確定

2、確定電機(jī)（電機(jī)生產(chǎn)廠商、規(guī)格型號(hào)、性能指標(biāo)及外形尺寸確定）

3、確定所訂行星減速機(jī)規(guī)格型號(hào)及工廠給出的CAD或PDF圖紙，正確書寫型號(hào)（如：FAB090-05-S2-P2/MHMD-082GIU）

減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)：

1、減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速

2、額定輸入轉(zhuǎn)速n1〔rpm〕:減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，若減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。

3、輸出轉(zhuǎn)速n2〔rpm〕:輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來(lái)：n2=n1/i

4、段/級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或者三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的需求；也就是說(shuō)，減速比越大段/級(jí)數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

5、傳動(dòng)效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。減速比越大，級(jí)數(shù)越多，效率越低。

6、平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

7、定位精度：在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。

8、回程間隙背隙：減速機(jī)輸出軸與輸入軸的最大偏差角，測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩（2%T2N），以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。

9、遲滯曲線：遲滯曲線是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過(guò)檢測(cè)得到遲滯曲線。檢測(cè)時(shí)，先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B最大輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出減速機(jī)制回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21）。