無人機(jī)基站（鐵塔）巡檢+空域申請+無人機(jī)自動機(jī)庫機(jī)巢+自動駕駛應(yīng)用平臺+無人機(jī)燈光表演

無人機(jī)基站（鐵塔）巡檢

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近年來電信運營商為了提供更優(yōu)良的移動通信業(yè)務(wù),大力建設(shè)移動通信網(wǎng)絡(luò),各地的移動通信信號覆蓋質(zhì)量持續(xù)提升,同時移動通信基站數(shù)量也隨之急劇增加。在5G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)日漸完善的情況下,電信運營商提出在2020年對5G進(jìn)行正式商用。在目前的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,5G的頻段遠(yuǎn)高于當(dāng)前的4G,5G頻段的特點也決定著在達(dá)到4G覆蓋質(zhì)量的情況下,5G的基站密度將更高。大量的基站也對基站日常巡檢工作帶來巨大的壓力。本文針對主流無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行對比分析,提出使用無人機(jī)基站巡檢的技術(shù)方案，提出對無人機(jī)巡檢的人員、氣象、地理環(huán)境的要求，歸納了5G智能無人機(jī)巡檢的內(nèi)容、方法和流程。

5G無人機(jī)基站巡檢的項目

無人機(jī)基站巡檢時,采用5G智能無人機(jī)進(jìn)行巡檢,搭載可見光相機(jī)/攝像機(jī)。無人機(jī)基站巡檢的對象主要包括鐵塔及天饋(包括鐵塔、支架塔、抱杄、增高架、各類天線、饋線、GPS天饋線)、RRU。

5G無人機(jī)基站巡檢空域申請

根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》要求,指導(dǎo)監(jiān)督全國民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理工作,地區(qū)管理局負(fù)責(zé)本轄區(qū)內(nèi)民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通服務(wù)的監(jiān)督和管理工作?？展軉挝幌蚱涔苤瓶沼騼?nèi)的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)提供空中交通服務(wù)。在無人機(jī)計劃進(jìn)行5G基站巡檢前,需要向當(dāng)?shù)乜展軉挝惶岢鍪褂?G基站巡檢所需使用的空域,由空管單位對空域內(nèi)的運行安全進(jìn)行評估并形成評估報告。地區(qū)管理局對評估報告進(jìn)行審查或評審,出具結(jié)論意見。根據(jù)結(jié)診批復(fù)后點可使用空域進(jìn)行無人機(jī)5G基站巡檢。

無人機(jī)5G基站巡檢飛行條件

在5G基站巡檢過程中,無人機(jī)在駕駛員或觀測員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運行,且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500米,人、機(jī)相對高度不大于120米的區(qū)域內(nèi)。無人機(jī)5G基站巡檢適宜在良好天氣下進(jìn)行；霧、霾、雪、雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣或出現(xiàn)強電磁干擾等不利于巡檢的情況下,無人機(jī)不應(yīng)起飛；起飛前,應(yīng)確認(rèn)現(xiàn)場風(fēng)速符合起飛條件,一般情況下,巡檢時地面風(fēng)速應(yīng)小于4級風(fēng)(7米/秒)；在海拔6000米以上飛行,由于空氣稀薄的原因?qū)е聼o人機(jī)電池及動力系統(tǒng)性能下降,建議如無必要,不在高海拔區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)巡檢；GPS衛(wèi)星導(dǎo)航可輔助無人機(jī)實現(xiàn)精確只儫減對智駛員的技術(shù)要求；無人機(jī)5G基站巡檢時需要處于GPS衛(wèi)星信號良好的狀態(tài)下,無人機(jī)處于GPS定位模式下,方能進(jìn)行5G基站巡檢；在不具備GPS衛(wèi)星導(dǎo)航條件或GPS衛(wèi)星信號不佳，無人機(jī)不能進(jìn)行5G基站巡檢。

5G無人機(jī)基站巡檢流程

無人機(jī)5G基站巡檢主要包含4個階段：分別是巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段、無人機(jī)巡檢準(zhǔn)備階段、無人機(jī)巡檢階段及回收階段。巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段主要對5G基站巡檢起飛降落點的選取、制定每次5G基站巡檢項目等。無人機(jī)巡檢準(zhǔn)備階段是指為保障任務(wù)的順利進(jìn)行,需要制定嚴(yán)格的測試準(zhǔn)備,包括5G基站巡檢空域申請、天氣環(huán)境預(yù)測,以便于決定無人機(jī)巡檢是否可行。飛行巡檢階段需要制定出無人機(jī)5G基站巡檢的詳細(xì)過程,對飛行的起降、飛行速度、飛行狀態(tài)和姿態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的細(xì)節(jié)任務(wù)的控制?；厥针A段需要對飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,對無人機(jī)進(jìn)行安全返航,保管等進(jìn)行嚴(yán)格的檢查和控制。

無人機(jī)5G基站巡檢可以提高工作效率,減低組護(hù)人員工作強度,有利于業(yè)主關(guān)系維系。在面臨5G時代基站密度大大增加,電信運營商日常維護(hù)工作量急劇上升的情況下,基于無人機(jī)技術(shù)的5G基站巡檢方案與常規(guī)的5G基站巡檢方案相比,有一定的技術(shù)優(yōu)勢。

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