FLSWITCHMMHS cpu

 FLSWITCHMMHS cpu   

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。
 
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：
 
1）、PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；
 
2）、1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；
 
3）、可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；
 
4）、專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。
 
為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、）通信處理器。
 
編程功能
 
離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
 

 FLSWITCHMMHS cpu   

  Locus的AMR系列由Origin（該公司的旗艦AMR，一次充電可運(yùn)行14小時(shí)，有效載荷能力為80磅）、Vector（有效載荷能力為600磅的AMR）和Max（該公司最重的AMR，有效載荷上限為3000磅）組成。

  Locus的AMR是通過機(jī)器人技術(shù)服務(wù)（RaaS）模式提供的。這種模式不僅使公司能夠更快速地部署，而且還使公司有能力在機(jī)器人不能正常運(yùn)行時(shí)介入。這種RaaS模式需要大量資金才能做好，這也部分解釋了為什么Locus公司繼續(xù)籌集資金。

  Locus Robotics自2014年成立以來(lái)，現(xiàn)在已經(jīng)籌集了4.22億美元。該公司從安靜物流(Quiet Logistics)分離出來(lái)，后者是第三方物流供應(yīng)商（3PL），曾一度是Kiva系統(tǒng)的客戶。2012年亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)Kiva后不久，亞馬遜停止支持第三方客戶的機(jī)器人。因此，Quiet Logistics開發(fā)了自己的移動(dòng)機(jī)器人，最終變成了Locus Robotics。