精密行星伺服專用 AB060-L1-10-P2-S2

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? ? ?伺服減速機是一款通過齒輪傳動來達到減速目的的傳動設備，它是減速機產品中比較常見而且使用比較多的一種減速機類型。

? 對于正常運行的伺服減速機，理論上在額定負荷下其溫升應與環境溫度的高低無關，但實際上還是受環境溫度等因素影響的。本章就來講述一下溫度對伺服減速機運作的影響。

? 1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服減速機在設計預期壽命內，運行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中，溫度是壽命的主要因素之一；?
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? 2、溫升是伺服減速機與環境的溫度差，是由伺服減速機發熱引起的。溫升是伺服減速機設計及運行中的一項重要指標，標志著伺服減速機的發熱程度，在運行中，如伺服減速機溫升突然增大，說明伺服減速機有故障，或風道阻塞或負荷太重；

? 3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場中會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服減速機溫度升高。另一方面伺服減速機也會散熱。當發熱與散熱相等時即達到平衡狀態，溫度不再上升而穩定在一個水平上。當發熱增加或散熱減少時就會破壞平衡，?使溫度繼續上升，擴大溫差，則增加散熱，在另一個較高的溫度下達到新的平衡。

? 當伺服減速機溫度超過工作溫度或溫升超過規定或溫升雖然未超過規定，但在低負荷時溫升突然增大時，說明伺服減速機有故障。


據伊明傳動統計，伺服減速機市場占有率越來越高，大家都知道，伺服減速機的傳動效率是的。伺服減速機間隙問題，也是很多人關注的，今天就這個問題講解并討論如何避免出現問題，一直有客戶在伺服行星減速機選型中經常提到的，也是非常重要的，即間隙伺服減速器。然后，到底是什么樣的差距呢，在這里，我們給出了一個簡單的介紹。

? 伺服間隙，簡單地說，也就是說，伺服箱的輸出固定的，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，這樣產生的，在額定轉矩+ 2％和2％的輸出伺服減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移是反彈。單位為“分鐘”，這六十每年。

? 如果對回程間隙要求比較高，建議使用精密伺服行星減速機或諧波伺服減速機。精密伺服行星減速機特點為高精度、傳輸能力，可以配備一個直流電動機，單相電機，同步電機，我相信這是您理想的選擇。高精密伺服行星減速機和諧波相對于普通伺服減速機，高昂的價格，生產周期長，如果對于間隙沒有嚴格要求的話，還是選擇普通伺服減速機就可以了。

? ? ? ?減速機出廠后，一般規定有200小時左右的磨合期（超過時間必須換油），這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。但是目前部分用戶由于缺乏對減速機使用常識或是因為許用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機大用，而忽視新機磨合期的特殊技術要求。

? 有的用戶甚至認為，反正廠家有保修期，機器壞了由廠家負責維修，于是減速機在磨合期內就長時間超負荷使用，導致減速機故障頻繁發生，這不僅影響了減速機的正常使用，縮短了減速機的使用壽命。因此，對減速機磨合期的使用與保養應引起充分重視。

? 減速機磨合期的主要問題

? 1、磨損速度快

? 由于新減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。

? 2、潤滑不良

? 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。

? 3、發生松動

? 新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。

? 4、發生滲漏現象

? 由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象；部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油。因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。

? 5、操作失誤多

? 由于對減速機的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。

? 在使用過程中應注意以下事項

? 1、若是貴公司特殊定做的非標減速機，操作人員在上崗前應接受生產廠家的培訓、指導，對減速機的結構、性能要充分的了解，并獲得一定的操作及維護經驗方可操作減速機。生產廠家提供的產品使用維護說明書，是操作者操作設備的必備資料，在操作減速機前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的要求進行操作、保養。

? 2、特別注意磨合期中減速機的工作負荷，磨合期內的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的85%，并要安排適合的工作量，防止減速機長時間連續作業所引起的過熱現象的發生。

? 3、經常觀察磨合期中的減速機的工作狀況，發現問題，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。

? 4、磨合期過后，應該合理選用潤滑油，特別是輸入功率大于11KW的減速機須注中負載齒輪油。注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質，并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每周都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉方向，順時針旋轉為正確。

? 5、保持減速機清潔，及時調整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。