泰安迎金學(xué)校自動(dòng)門線定常微分方程的求解

泰安迎金學(xué)校自動(dòng)門線定常微分方程的求解
泰安迎金學(xué)校自動(dòng)門建立控制數(shù)學(xué)模型的目的之一是為了用數(shù)學(xué)方法定量研究控制的工作特性。當(dāng)微分方程列寫出來(lái)后，只要給定輸入量和初始條件，便可對(duì)微分方程求解，并由此了解系統(tǒng)輸出量變化的特性。線定常微分方程的求解方法有拉氏變換法兩種，也可借助電子計(jì)算機(jī)求解。本小節(jié)只研究用拉氏變換法求解微分方程的方法，同時(shí)分析微分方程懈的組成，為今后傳遞函數(shù)概念奠定基礎(chǔ)。

泰安迎金學(xué)校自動(dòng)門自動(dòng)控制的基本要求提法：自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的一門學(xué)科。盡管自動(dòng)控制有不同的類型，對(duì)每個(gè)也都有不同的特殊要求，但對(duì)于各類來(lái)說(shuō)，在已知的結(jié)構(gòu)和參數(shù)時(shí)，我們感興趣的都是在某種典型輸入信號(hào)下，其被控量變化的全過(guò)程。例如，對(duì)恒值控制是研究擾動(dòng)作用引起被控量變化的全過(guò)程;對(duì)隨動(dòng)是研究被控量如何克服擾動(dòng)影響并跟隨參據(jù)量的變化全過(guò)程。但是，對(duì)每一類被控量變化全過(guò)程提出的共同基本要求都是一樣的，且可以歸結(jié)為穩(wěn)定性、快速性，即穩(wěn)、準(zhǔn)、快的要求。

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