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視覺引導(dǎo)工件上料適用于汽車、鋼鐵、機(jī)械等制造行業(yè)中復(fù)雜工件、結(jié)構(gòu)件、不規(guī)則零部件等物體的抓取場景。精度高，部署快，滿足產(chǎn)線24小時不間斷工作需求，并且可適應(yīng)多種不同型號的工件。可配合各種定制夾具使用。
藍(lán)芯科技智能算法
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配特有處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。
視覺引導(dǎo)工件上料技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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測量范圍 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z軸精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
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視場角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波長 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集時間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
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供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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適用場景 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
