摩崖石刻文字出現的時間，有很多說法，有的說出現于周代，有的則說在商代就有了，但都缺乏可靠的證據。根據可靠記載和現有實物考察，可以確指為摩崖石刻者，最早見于東漢時期。這時摩崖數量不少，已達到了一個相當水平。漢代以后，各朝代都有摩崖石刻，有的也很著名。現根據不完全統計，比較著名的摩崖，漢朝有10多處，魏、兩晉、南北朝有近20處，隋唐時期有10來處。宋以后也有一些，總共約有50處。
我國還有一些較有名的摩崖石刻，《經石峪摩崖》，刻在泰山斗姆宮東北方大約一公里左右的山谷中，該谷有磴[deng 鄧]道可通，谷中有小溪，溪右岸有一自然的微有坡度的花崗巖石坪，面積約一畝左右，佛教經籍《
金剛般若波羅蜜經》一部即刻在該石坪上，所以其峪(山谷)也因刻此佛經而著名于世，故世人又改稱其名為“經石峪”。
經石峪刻經，無年款、書者和刻工姓名，歷代很多書法家都以其為北齊時的作品。也有人認為其字與山東尖山摩崖《唐邕[yong 擁]題名》相似，所以為唐邕、王子椿等人所書。當時所刻應為《金剛經》全文，經歷代剝蝕，現僅存30余行，1000余字，每字直徑50厘米左右，書體篆、楷、隸兼備，書法遒勁，字體雄渾，歷代被尊崇為“大字鼻祖”、“榜書之宗”。明清以來，崖間多有游人題刻雜于其中。近來在峪側建有高山流水亭，觀賞摩崖之余，還可在此小憩。1967年，在溪上游筑攔水壩一道，使溪改道，加強了對摩崖石刻的保護。
