六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人精度的重要性

康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人精度的重要性，精度是衡量一個(gè)六軸機(jī)器人質(zhì)量的重要標(biāo)志，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的精度主要涉及位置精度、重復(fù)定位精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位置精度是指指令位置和從同一方向接近該指令位置時(shí)的實(shí)到位置中心之間的偏差。重復(fù)定位精度是指對(duì)同指令位置從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位置的不一致程度。

一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人精度的重要性

1、控制系統(tǒng)——開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的定位控制精度是各不相同的。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的，而且也與反饋控制系統(tǒng)的有無(wú)有關(guān)。

2、定位方式——不同的定位方式其對(duì)定位的影響要素不一樣。如用機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

3、剛度——六軸機(jī)器人自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，易發(fā)生振蕩，影響定位精度。

4、運(yùn)動(dòng)件的重量——包括六軸機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)件的重量和抓取件的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度下降。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的重量，而且還要思考到作業(yè)時(shí)抓取重量的影響。

5、驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的變動(dòng)，以及電壓、油溫、氣溫的變動(dòng)都會(huì)影響六軸機(jī)器人的重復(fù)定位精度。因此，應(yīng)選用穩(wěn)壓及油溫調(diào)節(jié)辦法，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制。

6、定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，需耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如改進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

7、精度——六軸機(jī)器人的制造精度和設(shè)備的調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

二、小編總結(jié)

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人精度的重要性，隨著自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化應(yīng)用也得到普及。以六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛。自動(dòng)化機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化機(jī)械手由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動(dòng)作作業(yè)，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性，同時(shí)，其運(yùn)動(dòng)精度要求也非常高。康道昊威是六軸機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠家，歡迎來(lái)電咨詢。

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