庫卡機(jī)器人維修示教器 驅(qū)動器 KSD1-16

KUKA庫卡機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)庫卡機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和準(zhǔn)確性。其中機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)。因此，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修變得尤為重要，其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

    KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點(diǎn)：

   1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）  選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動控制機(jī)器人。 

（4）按下方向鍵，移動機(jī)器人。

  2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。 

  3. KUKA庫卡機(jī)器人的自動運(yùn)行操作。 

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。 

（3）啟動程序。 

（4）按下機(jī)器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運(yùn)行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

KUKA庫卡機(jī)器人示教器故障常見問題：

庫卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無背光（更換高壓板）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1300PA等。