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派克漢尼汾是運動與控制領域的先行者，旗下六大產品集團涵蓋液壓、機電、氣動、流體處理、過濾，密封與屏蔽，環境控制、過程控制以及航空航天技術。
IPA04-HC是基于ACR控制平臺器上的1.5軸伺服驅動器/控制器。它采用了雙通道以太網接口，可編程的獨立的運動控制器與主板上的I/O+虛擬軸功能，軸功率可達400W。
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產品概覽
派克的新型智能放大器IPA，是基于ACR控制平臺上的1.5軸伺服驅動器/控制器。有兩種功率等級可供選擇，400W和1500W，IPA可以驅動各種旋轉和直線電機，并支持多種行業標準的反饋協議。IPA提供了一個雙通道的以太網接口，可以滿足設備制造商靈活的需求來創造出更高性價比的運動控制解決方案。IPA可以作為一個擁有I/O和虛擬軸能力的，完全獨立的可編程運動控制器使用，或者可以集成到PLC或基于PC的機器中，并提供解決方案。軟件工具包括可優化運動性能和高效監視和管理應用程序的功能。
IPA的核心理念是，在zui嚴苛的應用條件下，可以為客戶提供出色的伺服性能。IPA可與派克絕大部分的旋轉和線性伺服電動機匹配，基于高速串行協議，利用經濟的增量編碼器或jue對值編碼器反饋。
IPA04-HC驅動器硬件：
?zui大軸功率：400W（連續電流@ 240VAC）
?額定輸出功率：1.1kVA
?驅動器輸入電源：單相 100-240VAC
?反饋選項：增量編碼器，海德漢EnDat 2.2jue對值編碼器，BiSS-C，1Vpp SineCosine，Hiperface DSL反饋
?輔助編碼器輸入：增量式編碼器（1.6MHz，差分，A/B信號）
?數字輸入：7個可編程輸入，5-24 VDC（3個高速1us捕獲，4個標準）
?數字輸出：4個可編程輸出，5-24 VDC
?模擬輸入：2 @ 12位分辨率
?通信：100 BASE-T，雙RJ-45連接器 - 支持TCP/UDP和EtherNet/IP
?開發軟件：ACR-View6.4及更高版本
?API：編程軟件C++，C＃，VB.net等
?編程語言：1MB使用內存的AcroBASIC
?標準：UL認證508C，CE（LVD），CE（EMC），RoHS，EtherNet/IP的一致性測試
?環境：0-45℃，濕度0-95％
運動：IPA與派克家族的ACR系列運動控制器一樣，都是使用成熟且功能強大的AcroBASIC編程語言。項目開發的進度由ACR可視開發軟件負責管理，它提供了編程，調試，整定和調試應用程序等用戶管理工具。運動和機構控制功能包括：
?多達16個不同的任務的多任務
?增量，jue對和連續的動作
?梯形和S型曲線輪廓
?高速（1ms）的位置捕獲
?移動登記
?電子齒輪和凸輪
可視化：IPA與派克的Interact Xpress HMI平臺結合，使其成為了一個低成本高效的解決方案。Xpress不僅支持多個IPA與其他PLC相連接，同時還提供了易于使用的開發環境和豐富的圖形算法。
通訊：EtherNet/IP賦予IPA用戶與PLC連接的多種選擇，并可將伺服運動系統的程序集成起來以滿足大型設備的控制系統的應用。 IPA滿足EtherNet/IP適配器設備的同時，也支持I/O和顯式。用戶自定義指令可用于與Logix控制器無縫集成。用戶還可以充分利用IPA編程語言，利用PLC創建復雜的自定義程序。
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技術規格
產品類型
伺服驅動器
驅動類型
單軸技術
系列
IPA
提供輸入電壓
1*120/240VAC
連續輸出額定值
3.0A
適配電機
無刷伺服
直驅伺服
無框伺服
直線伺服
有支撐反饋的裝置
增量編碼器
EnDat 2.2jue對值編碼器
DSL Hiperface單線
1Vpp SineCosine
BISS-Cjue對值編碼器
控制模式
可編程控制器 - Proprietary Language
電子齒輪
電子凸輪
Virtual Axis
通信接口
以太網TCP / IP
Ethernet/IP
運行環境溫度 (C)
0 - 45
運行環境溫度 (C)
32 - 113
證書
CE（EMC＆LVD）
通過UL認證
通過cUL認證
符合 RoHS標準
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