|
KDR系列精密盤式直角行星減速機(jī)：
具有精度高、鋼性好、承載力大、效率高、壽命長(zhǎng)、噪音低、結(jié)構(gòu)輕小、外形美觀、安裝方便、定位準(zhǔn)等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KDR系列精密盤式直角行星減速機(jī)：
為圓形法蘭盤輸出設(shè)計(jì)，盤式直角設(shè)計(jì)。精度分兩種：P1和P2。體積小，直角形式，應(yīng)用于機(jī)器人，及有尺寸限制的應(yīng)用，本系列型號(hào)分：KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200等5種機(jī)型。速比：4~1000有20多種常用速比可選擇;根據(jù)速比的大小，其結(jié)構(gòu)分一、二、三級(jí)行星傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-10弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-12弧分，三級(jí)傳動(dòng)精度在9-15弧分。有數(shù)百種規(guī)格。
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：精密機(jī)床、軍工設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備，太陽能、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、精密測(cè)試儀器等高精度場(chǎng)合的應(yīng)用。
性能和特點(diǎn)：
KDR系列精密盤式直角行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
KDR系列精密盤式行星減速機(jī)性能參數(shù)：
|
規(guī)格
|
單位
|
段數(shù)
|
速比
|
KDR40
|
KDR60
|
KDR90
|
KDR120
|
KDR160
|
KDR200
|
|
額定承受扭矩T2N
|
Nm
|
L1
|
4
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
5
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1220
|
|
7
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
1000
|
|
10
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
800
|
|
L2
|
16
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
20
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
25
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
35
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
40
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
50
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
70
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
1000
|
|
100
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
800
|
|
L3
|
64
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
80
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
100
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
125
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
140
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
175
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
245
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
280
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
350
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
400
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
500
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
|
700
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
100
|
|
1000
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
800
|
|
*大承受扭矩T2B
|
Nm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
2.0倍額定輸出扭矩
|
|
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N
|
rpm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
4000
|
4000
|
3500
|
3000
|
2500
|
2000
|
|
*大輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1B
|
rpm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
6000
|
6000
|
6000
|
5000
|
4000
|
3000
|
|
精密背隙P1
|
arcmin
|
L1
|
4-10.
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
L2
|
16-100
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
L3
|
64-1000
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
|
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2
|
L1
|
4-10.
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
|
L2
|
16-100
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
L3
|
64-1000
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
|
容許徑向力F1
|
N
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
300
|
680
|
1750
|
3100
|
5650
|
6200
|
|
容許軸向力F2
|
N
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
150
|
340
|
875
|
1250
|
2275
|
3100
|
|
使用壽命
|
h
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
20000
|
|
效率η
|
％
|
L1
|
4-10.
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
|
L2
|
16-100
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
|
L3
|
64-1000
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
|
重量
|
㎏
|
L1
|
4-10.
|
1.7
|
2.4
|
4.5
|
12
|
28
|
45
|
|
L2
|
16-100
|
1.9
|
2.6
|
5
|
14
|
33
|
50
|
|
L3
|
64-1000
|
2.2
|
2.8
|
6.5
|
18
|
38
|
55
|
|
噪音
|
dB
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
≤65
|
≤65
|
≤68
|
≤68
|
≤72
|
≤72
|
|
使用溫度
|
℃
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
|
KDR系列精密盤式行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
|
規(guī)格
|
單位
|
段數(shù)
|
速比
|
KDR40
|
KDR60
|
KDR90
|
KDR120
|
KDR160
|
KDR200
|
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
|
kg.cm2
|
L1
|
4/5.
|
0.15
|
0.48
|
1.75
|
12.8
|
22.4
|
35.5
|
|
7-10.
|
0.15
|
0.42
|
1.45
|
11.4
|
18.6
|
28.5
|
|
L2
|
15-40
|
0.15
|
0.45
|
1.52
|
12.2
|
18.6
|
28.6
|
|
50-100
|
0.15
|
0.32
|
1.35
|
11.5
|
16.9
|
20.9
|
|
L3
|
64-280
|
0.15
|
0.32
|
1.36
|
12.2
|
16.3
|
18.2
|
|
350-1000
|
0.15
|
0.32
|
1.29
|
12.2
|
16.3
|
18.2
|
|
配備電機(jī)
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一級(jí)傳動(dòng)）
|
L2(二級(jí)傳動(dòng)）
|
L3(三級(jí)傳動(dòng)）
|
|
200W
|
70
|
4-M4
|
11F7
|
35
|
50(H7）
|
5
|
64
|
89.4
|
108.4
|
127.4
|
|
400W
|
70
|
4-M4
|
14F7
|
35
|
50(H7）
|
5
|
64
|
89.4
|
108.4
|
127.4
|
|
配備電機(jī)
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一級(jí)傳動(dòng)）
|
L2(二級(jí)傳動(dòng)）
|
L3(三級(jí)傳動(dòng)）
|
|
400W
|
70
|
4-M4
|
14F7
|
35
|
50(H7）
|
5
|
90
|
90.8
|
113.8
|
135.8
|
|
750W
|
90
|
4-M5
|
19F7
|
35
|
70(H7）
|
5
|
90
|
90.8
|
113.8
|
135.8
|
|
配備電機(jī)
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一級(jí)傳動(dòng)）
|
L2(二級(jí)傳動(dòng)）
|
L3(三級(jí)傳動(dòng)）
|
|
750W
|
90
|
4-M6
|
19F7
|
55
|
70(H7）
|
10
|
130
|
125.2
|
156.2
|
177.2
|
|
1500W
|
145
|
4-M8
|
22/24F7
|
65
|
110(H7）
|
10
|
130
|
125.2
|
156.2
|
177.2
|
|
配備電機(jī)
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一級(jí)傳動(dòng)）
|
L2(二級(jí)傳動(dòng)）
|
L3(三級(jí)傳動(dòng)）
|
|
2000W
|
145
|
4-M8
|
22(F7)
|
65
|
110(H7)
|
10
|
176
|
176
|
222
|
260
|
|
3000W
|
200
|
4-M12
|
35(F7)
|
80
|
114.3(H7)
|
10
|
176
|
176
|
222
|
260
|
|
4200W
|
215
|
4-M12
|
38/42(F7)
|
115
|
180(H7)
|
10
|
190
|
176
|
222
|
260
|
|
