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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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按分：
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:隨州MOTOVARIO減速機價格在多方協同推動下，2017年將會是工業機器人核心及關鍵零部件飛速發展的一年。業內人士表示，從當前物聯網的發展現狀來看，基于萬物互聯的人機協作將會成為工業機器人的下一個方向，智能制造將推動生產方式變革，促使全球供應鏈模式向網絡化和虛擬化方向發展。分析人士預計，2017年去產能范圍將擴至水泥、玻璃、電解鋁和船舶等四行業全國發展和改革工作提出了2017年九方面重點工作，包括去產能在內的供給側結構性改革是重點工作之首。
