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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:黃石減速機類型
下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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:黃石減速機類型
按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:黃石減速機類型由此看來，包裝機械的發展前景是很廣闊的，但是如果高端核心掌握不到，我們就只能給別人掙錢、打工了。包裝印后處理工藝更加的科學和適用，包裝的性能與效果發生了顯著的變化。例如過去的包裝表面處理中的涂蠟、覆膜工藝已經逐漸的被表面過膠（噴膠處理）取代，還有防偽包裝制作工藝，已經由局部印刷或者制作轉向整體式大面積的印刷和制作防偽。運動控制產品及在包裝機械上的作用主要是達到精確的位置控制和嚴格的速度同步的，主要用于裝卸、輸送、打標、碼垛、卸垛等工序。
