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該機器人是重載六軸工業機器人，根據臂展和載荷有三種版本：KR 210-2 (2700 mm / 210 kg) , KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).
適合于機械加工、點焊、測量、抓取和碼垛等應用。
配有KRC2控制器，從軟件版本分，有兩種版本：基于Win95的4.1.7，基于WinXP平臺的5.2.9。
利用它的Microsoft Windows界面，KRC2機器人控制器使編程更容易。它是可擴展的，通過總線和內置預裝的軟件包，可以把它集成進網絡。
KRC2特點：
* 開放的、網絡功能電腦技術
* 2個空槽，供外部軸擴展用
* 為通用總線系統（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）標準配置DeviceNet和Ethernet槽
* 運動輪廓功能使機器人在單個電機及速度間實現最佳配合
* 軟盤和光驅可進行數據備份
* 可通過Internet進行遠程診斷的設施
* 通過帶有Windows 用戶界面的KUKA控制面板進行簡單的操作和編程
* 緊湊的控制柜
* 環保的KUKA控制面板
應用
點焊 , 壓膜 , 貨盤堆垛 , 部件裝卸 , 機加工 , 物料搬運 , 上膠/密封 , 螺柱焊接 , 等離子切割
