六軸關節機器人助力企業智能化工廠升級

康道昊威資訊：六軸關節機器人助力企業智能化工廠升級，智能技術和智能制造系統的示范應用，提高了生產率，優化了要素配置，增強了企業的核心競爭力。利用自動化帶來的優勢，以組建智能化制造工廠為目標，改變了傳統的制造生產模式。通過對數控機床機器人的夾具和手爪的改變，即可以實現其他類型盤齒類零件、軸類零件的加工，物料輸送系統和計算機控制系統仍然保持不變，適合于批量生產，但也可以在產品更換后，進行生產線改造和重組，模塊化的設計，方便和適應了產品的變化。

1.六軸關節機器人助力企業智能化工廠升級

六軸機器人作為工業自動化上下料設備，已成為柔性加工自動化生產線中的重要組成部分，過去未采用六軸關節機器人進行自動化上下料，輸送帶由機床生產廠自己生產，而今則由外部生產廠來提供;過去的輸送帶驅動或是用一個油缸，或是減速機通過鏈條或機動輥子驅動，各個動作單獨來完成，所用時間較長且位置精度較差，而今則由伺服系統驅動，完成多個坐標的復合運動，所用時間短，效率高，且運動位置經準。這些的進步，都緣于技術水平的提高，解決了六軸關節機器人的關鍵技術及難點技術。相信，隨著國產六軸關節機器人技術水平的不斷提高，六軸關節機器人在柔性加工自動線上的應用會越來越多，采用桁架機械手的柔性加工自動線將會成為今后的一大賣點，市場前景非常可觀，從而帶動國產柔性加工自動線有一個質的飛躍。

中國制造2025，吹響了制造業向“智造”升級的進軍號角，上下發展智能制造已成如火如荼之勢。面對千帆競發、百舸爭流，不進則退、慢進亦退的形勢，升級，讓“智能”貫穿企業生產經營全領域。從手工工廠到機械動力生產，再到現在以科技決定勝負生存，從廉價的勞工賺取企業的利潤，到現在勞工是企業發展的瓶頸和支出，我們唯有改變觀念，著眼未來，與時俱進，為我們的企業自動化工業大發展做好準備。

 2.六軸機器人替代人工作業

融合了六軸關節機器人的自動化生產線車間，提高了加工產品精度和可靠性，這也必將帶動各裝備制造業的同步發展。汽車變速箱齒輪及輸入、輸出軸是汽車的重要零部件之一，突出可靠性與經濟性。從某種程度上說，汽車變速箱齒輪及輸入、輸出軸制造行業對中國的汽車發展有著至關重要的作用。

六軸機器人是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化。六軸關節機器人被廣泛的運用于自動化生產線中，主要應用在數控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業條件，漸漸地桁架式六軸關節機器人、六軸機器人和多聯機機械手等慢慢應用越來越廣泛。加工作業對人來說很枯燥，也很辛苦，利用數控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現在只需要一個人監控、機器人作業就可以了，干活速度也更快。

六軸關節機器人為數控企業生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，還有隨之而來的現代化管理模式也發生了大大的改變，使企業更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在經品數量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業的市場競爭力和生存能力是關鍵的影響。

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