有許多連續(xù)變化的量,如溫度,壓力,流量,液位和速度等都是模擬量,為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換,PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊.
使可編程控制器用于模擬量控制,運(yùn)動(dòng)控制PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制,從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊.
世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械,機(jī)床,機(jī)器人,電梯等場(chǎng)合,過程控制過程控制是指對(duì)溫度,壓力,流量等模擬量的閉環(huán)控制,作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序.
完成閉環(huán)控制,PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊,PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序,過程控制在冶金,化工,熱處理.
鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用,數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算,函數(shù)運(yùn)算,邏輯運(yùn)算),數(shù)據(jù)傳送,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,排序,查表,位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集,分析及處理,這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較.
完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng),也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙,冶金,食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),通信及聯(lián)網(wǎng)PLC控制器通信含PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設(shè)備間的通信.
隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),新近生產(chǎn)的PLC控制器都具有通信接口,通信非常方便,[6]輸出類型編輯PLC控制器數(shù)字量輸出類型分為:繼電器輸出.
晶體管輸出和晶閘管輸出三種類型,繼電器輸出不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交,直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn),但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命決定的,其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少.
