供臺正TK6920數(shù)控落地鏜銑床

• TOM-TK6920型數(shù)控落地銑鏜床是采用了目前先進的機械、液壓等新技術(shù)設計、制造而成，數(shù)控系統(tǒng)除推薦采用德國SIEMENS公司840DSL數(shù)控系統(tǒng)及Sinamics S120數(shù)字式伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可實現(xiàn)任意四軸聯(lián)動加工，具有性能優(yōu)良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產(chǎn)效率高的特點具有性能優(yōu)良、加工工藝范圍廣泛、精度及生產(chǎn)效率高的特點；；與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺及AC兩軸萬能銑頭配合使用，能實現(xiàn)五軸聯(lián)動。

• 配置數(shù)控系統(tǒng)后，可用輪廓控制方法銑削斜面、框形平面、大孔端面、兩維、三維曲面及內(nèi)外螺紋的車削或銑削，可實現(xiàn)一次裝夾完成鉆孔、擴孔、鏜孔、切溝槽以及平面等銑削加工的功能。如配置了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺后，能對安裝在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺上的工件進行角度銑削、調(diào)頭鏜孔和多面加工。同時，當使用回轉(zhuǎn)工作臺的連續(xù)分度功能時，能連續(xù)地加工圓柱面或端面，加工范圍廣泛，縮短人工輔助時間。

• 可選配多種附件，能進一步擴大加工范圍及提高加工效率，實現(xiàn)一次裝夾，多面、多工序加工。機床既可加工坐標精度較高的孔系，也可加工大直徑孔系。

• 該機床具有剛性好、精度高、可靠性強、操作方便、造型美觀等特點，是重型機械、工程機械、機車車輛、礦山設備、大型電機、水輪機、汽輪機、船舶、鋼鐵、軍工、核電、大型環(huán)保設備等工業(yè)部門首選的加工設備。

• 機床型號介紹

       

      

   

   

   

   

   

   

   

• 機床結(jié)構(gòu)布局形式：

本機床為單立柱、側(cè)掛主軸箱結(jié)構(gòu)布局，立柱固定在滑座上，機床立柱下滑座沿床身導軌橫向往復移動，主軸箱沿立柱導軌垂直方向往復移動，機床主運動為主軸的回轉(zhuǎn)運動。（如下圖所示）

機床的四個直線運動坐標軸分別是:

1．立柱橫向移動（X坐標軸）

2．主軸箱垂直上下移動（Y坐標軸）

3．滑枕軸向移動（Z坐標軸）

4．鏜軸軸向移動（W坐標軸）

如選配數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（特殊附件）

附加坐標軸主要有：

1. 轉(zhuǎn)臺縱向移動（V坐標軸）

2. 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)運動（B坐標軸）

1. 基礎大件：機床的床身、立柱、滑座和滑枕座等大件材質(zhì)均為優(yōu)質(zhì)鑄鐵件，方滑枕采用了球墨鑄鐵材質(zhì)，基礎大件均經(jīng)時效處理。機床總體結(jié)構(gòu)采用了FEM有限元分析、優(yōu)化技術(shù)，以便得到較高的剛性。機床床身為封閉的箱型結(jié)構(gòu)，合理布置加強筋，并采用多點支承方式；立柱主導軌面采用雙層壁式結(jié)構(gòu)，立柱內(nèi)壁采用菱形交叉筋，具有足夠的抗彎、抗扭強度，整機具有較高的基礎件剛性，可滿足重負荷切削加工要求。

2. 機床導軌：機床X、Y、Z坐標運動導軌為滾滑復合導軌，滾滑復合導軌由美國寶色霞板貼塑與進口滾動體構(gòu)成。床身、立柱、滑枕導軌接觸面局部裝有鑲鋼導軌，鑲鋼導軌嵌于床身、立柱及滑枕導軌面，并與床身、立柱、滑枕導軌面磨削加工而成。移動部件與導軌結(jié)合面為貼塑面，鑲鋼導軌相接觸部分裝有多組滾動體（滾動體只與鑲鋼導軌接觸），機床X、Y、Z坐標運動部件既有滑動又有滾動，進而構(gòu)成了滾滑復合導軌。滾滑式復合導軌具有運動摩擦小，動、靜摩擦系數(shù)接近，耐磨損、吸振性好、高頻振動小的特點，能較好地保證移動部件的運動平穩(wěn)性和接觸剛性，使機床具有較高的精度，同時還具有使用成本低、維護簡便的優(yōu)點。另外，機床X、Y、Z三個進給軸均有液壓夾緊機構(gòu)，夾緊可靠。

• 主軸軸系：主軸軸系采用兩層主軸結(jié)構(gòu)，即空心主軸（銑軸）和鏜軸（主軸）。主軸軸系支撐軸承采用了剛性好、精度高的進口成組軸承，保證了主軸軸系的回轉(zhuǎn)精度和剛性。主軸內(nèi)部裝有松拉刀機構(gòu)，該機構(gòu)采用了碟形彈簧夾緊，液壓松開刀具。鏜軸（主軸）材料選用二次電渣重熔氮化鋼38CrMoAlA，經(jīng)過30多道加工工序，并經(jīng)表面研磨拋光處理，具有剛性好、表面硬度及耐用度高等優(yōu)點。

• 主傳動機構(gòu)：機床主軸回轉(zhuǎn)運動（S軸）采用了SPM系列交流主軸伺服電機驅(qū)動三檔主變速箱，并經(jīng)齒輪副傳動至位于滑枕內(nèi)的空心主軸（銑軸），實現(xiàn)鏜軸（主軸）回轉(zhuǎn)運動。機床主變速箱采用高、中、低三檔液壓自動變速，具有變速范圍寬，功率損失小、輸出扭矩大的特點。同時，滑枕內(nèi)部采用了恒溫油循環(huán)冷卻方式對主軸軸系進行強制循環(huán)冷卻，保證鏜軸（主軸）的回轉(zhuǎn)精度及回轉(zhuǎn)精度的穩(wěn)定、可靠，減少主軸軸系的熱變形。（功率扭矩圖見下圖）

   

   

   

   

   

   

   

   

• 進給機構(gòu)：機床X軸進給采用了雙伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)由雙伺服電機 + 高扭矩、低背隙行星減速器 + 雙小齒輪 + 高精度磨削齒條傳動結(jié)構(gòu)構(gòu)成。雙伺服電機（西門子系列伺服電機）由數(shù)控系統(tǒng)進行同步控制，通過電氣調(diào)整方式自動消除齒輪、齒條間的傳動間隙，實現(xiàn)了X軸無間隙傳動，該結(jié)構(gòu)具有傳動精度、效率高、性能可靠的特點。

  機床Y、Z、W軸進給機構(gòu)采用了西門子交流伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)減速，驅(qū)動高剛性預載滾珠絲杠螺母副實現(xiàn)各坐標軸的進給。該進給機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，傳動效率和精度高等特點。同時，Y軸伺服電機帶抱閘制動功能，可防止意外停電時主軸箱下墜。

• 機床潤滑：機床主變速箱傳動齒輪、軸承均采用機械油潤滑，導軌、滾珠絲杠螺母副采用定時定量自動潤滑泵潤滑，具有潤滑效果穩(wěn)定、可靠的特點。機床主軸軸承采用進口油脂潤滑。

• 機床導軌防護：機床床身導軌（X軸）采用伸縮式防護罩；立柱導軌（Y軸）主軸端采用金屬鎧甲式防護罩。

• 平衡及精度補償機構(gòu):

1. 機床主軸箱整體重量平衡：機床主軸箱整體重量平衡是由放置于機床立柱內(nèi)與主軸箱重量相當?shù)钠胶庵劐N來實現(xiàn)，并隨主軸箱升降。

2. 機床滑枕平衡補償：機床滑枕采用了伺服隨動平衡補償機構(gòu)，該伺服隨動平衡補償機構(gòu)由西班牙發(fā)格FXM交流伺服電機 + 蝸輪蝸桿減速箱 + 滾珠絲杠副 + 鋼絲繩及滑輪組成一個閉式的機械式伺服平衡系統(tǒng)。該機構(gòu)基本原理是當方滑枕移動引起重心變化時，伺服隨動平衡補償機構(gòu)按照預先設定的撓度變形數(shù)控補償程序最終驅(qū)動與滾珠絲杠（螺母轉(zhuǎn)動）相連接的鋼絲繩伸縮，實現(xiàn)非線性的滑枕伺服平衡補償，從而補償因滑枕伸縮后重心變化引起的下垂誤差。該補償機構(gòu)具有響應速度快、補償性能穩(wěn)定可靠的特點。

3. 附件頭平衡補償：當機床滑枕前端部安裝不同重量的附件頭時，通過滑枕前端檢測開關進行識別后，利用伺服隨動平衡補償機構(gòu)按照預先設定的不同附件頭撓度變形數(shù)控曲線補償程序?qū)Π惭b了附件頭的滑枕進行伺服平衡補償，從而確保不同類型的附件頭均能獲得較高的加工精度。

• 液壓系統(tǒng)：機機床的液壓系統(tǒng)由獨立液壓箱集中給機床供油，其功能為主軸松拉刀、主軸變速、機床部分的潤滑等。液壓箱內(nèi)的液壓油及恒溫油分別由各自的油泵供油，采用大容量油溫冷卻機控制油溫，提高了液壓元件的使用壽命和液壓系統(tǒng)的工作可靠性，液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，安裝尺寸符合國際標準。

• 操作站臺：機床配有操作站臺，便于操作和觀察。

1. 完善的保護措施：

特殊附件：除機床主機外，用戶還可根據(jù)加工需要選配各種特殊附件裝置，以滿足加工需求，進一步提高加工效率。可選特殊附件主要有：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺、垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭、數(shù)控平旋盤、落地平臺、冷卻循環(huán)過濾裝置（注：冷卻介質(zhì)由用戶自備）和鏈板式排屑裝置等特殊附件。

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  機床主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)

• X、Y、Z直線軸采用德國HEIDENHAIN直線光柵尺直接檢測，全閉環(huán)控制；

• W軸采用德國SIEMENS編碼器間接測量，半閉環(huán)控制；

• 主軸（SP軸）定向采用德國SIEMENS分離編碼器間接測量。

• 如選配特殊附件——數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺時：

     B軸采用德國HEIDENHAIN圓光柵直接測量，全閉環(huán)控制；

  V軸采用德國SIEMENS編碼器間接測量，半閉環(huán)控制。