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型號(hào) |
EM DR08 |
EM DT08 |
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訂貨號(hào)（MLFB) |
6ES7 288-2DR08-0AA0 |
6ES7 288-2DT08-0AA0 |
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常規(guī) |
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尺寸 W x H x D（mm） |
45 x 100 x 81 |
45 x 100 x 81 |
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重量 |
166.3 g |
147 g |
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功耗 |
4.5 W |
1.5 W |
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電流消耗（SM 總線） |
120 mA |
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電流消耗（24 V DC） |
所用的每個(gè)繼電器線圈 11 mA |
－ |
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數(shù)字輸出 |
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輸入電數(shù) |
8 |
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類型 |
繼電器，干觸點(diǎn) |
固態(tài)-MOSFET |
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電壓范圍 |
5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC |
20.4 ~ 28.8 V DC |
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最大電流時(shí)的邏輯 1 信號(hào) |
－ |
20 V |
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具有 10 KΩ 負(fù)載時(shí)的邏輯 0 信號(hào) |
－ |
0.1 V |
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每點(diǎn)的額定電流（最大） |
2.0 A |
0.75 A |
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燈負(fù)載 |
30 W DC/200 W AC |
5 W |
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通態(tài)觸點(diǎn)電阻 |
新設(shè)備最大為 0.2 Ω |
0.6 Ω |
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每點(diǎn)的漏電流 |
－ |
10 μA |
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浪涌電流 |
觸點(diǎn)閉合時(shí)為 7 A |
8 A，持續(xù) 100 ms |
對(duì)于一個(gè)全新的PLC產(chǎn)品，如何入門看似簡(jiǎn)單，可往往對(duì)于剛?cè)胧值墓こ處焸儊碚f，如果使用不得法會(huì)成為一個(gè)棘手的問題。 為此我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的工程項(xiàng)目，逐步介紹，讓大家對(duì)TIA Portal V12和S7-1500如何實(shí)施一個(gè)項(xiàng)目可以一目了然 。
1.功能介紹
通過S7-1500實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)化工程師廣為熟悉的’電機(jī)啟停控制’ 邏輯。
2.軟硬件列表
| 項(xiàng)目 | 描述 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
|---|---|---|---|
| 編程軟件 | STEP7(TIA Portal) Professional v12 | 6ES7822-1AE02-0YA5 | 1 |
| CPU | 1516-3PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | 1 |
| 開關(guān)量輸入模塊 | DI 16x24VDC HF | 6ES7521-1BH00-0AB0 | 1 |
| 開關(guān)量輸出模塊 | DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7522-1BH00-0AB0 | 1 |
| 存儲(chǔ)卡 | 12MB | 6ES7954-8LE01-0AA0 | 1 |
| 安裝導(dǎo)軌 | 480mm | 6ES7590-1AE80-0AA0 | 1 |
| 前連接器 | 螺釘型端子 | 6ES7592-1AM00-0XB0 | 2 |
| 24VDC電源 | SITOP 24VDC/2.5A | 可以選擇PM及其它支持ELV的開關(guān)電源 | 1 |
注：實(shí)例項(xiàng)目中的選型僅供參考，用戶務(wù)必根據(jù)實(shí)際要求選型。
3.所使用的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng) :
Windows7 Ultimate Service Pack1 32-bit
4.IO表
由于TIA Portal是基于符號(hào)的編程方式,在硬件清單確認(rèn)后可事先為所有信號(hào)定義好所用通道及編程中使用的符號(hào).
| 序號(hào) | 符號(hào)名稱 | 通道地址 |
|---|---|---|
| 1 | Motor_start | I0.0 |
| 2 | Motor_stop | I0.1 |
| 3 | Motor | Q0.0 |
5.軟件安裝
在安裝時(shí)如圖所示按圖號(hào)順序安裝，總結(jié)一句話就是：
先導(dǎo)軌，模塊先左后右裝，U塊勿忘模塊間。
1.雙擊桌面上的
圖標(biāo)，打開STEP 7 Professional V12 軟件。
2.在歡迎界面中，我們點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，填寫項(xiàng)目名稱并選擇存放路徑后，請(qǐng)點(diǎn)擊 “創(chuàng)建”按鈕：
3.項(xiàng)目成功創(chuàng)建后，我們點(diǎn)擊左下角的“項(xiàng)目視圖”轉(zhuǎn)到編輯界面：
4.點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱左邊的小箭頭展開項(xiàng)目樹，雙擊“添加新設(shè)備”
5.接下來我們先插入一個(gè)CPU1516-3PN/DP：請(qǐng)依次點(diǎn)擊“控制器”、“SIMATIC S7-1500”、“CPU”、“CPU 1516-3PN/DP”左側(cè)的小箭頭展開項(xiàng)目樹，然后選擇PLC訂貨號(hào)“6ES7 516-3AN00-0BA0”，最后點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕插入：
6.成功插入PLC后，STEP 7 Professional V12 軟件會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到設(shè)備視圖。接下來我們要做的是在主機(jī)架上依次插入一個(gè)16通道的數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊和一個(gè)數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊。首先，添加DQ模塊：在“設(shè)備視圖”右側(cè)的產(chǎn)品目錄中，依次點(diǎn)擊“DQ”、“DQ 16*24VDC/0.5A ST”左側(cè)的小箭頭展開項(xiàng)目樹，然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中訂貨號(hào)“6ES7 522-1BH00-0AB0”，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將DQ模塊拖拽到2號(hào)槽位上，松開鼠標(biāo)：長(zhǎng)期銷售西門子數(shù)字量輸出模塊2DT08
7.現(xiàn)在我們?cè)俨迦胍粋€(gè)DI模塊：在“設(shè)備視圖”右側(cè)的產(chǎn)品目錄中，依次點(diǎn)擊“DI”、“DI 16*24VDC HF”左側(cè)的小箭頭展開項(xiàng)目樹，然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中訂貨號(hào)“6ES7 521-1BH00-0AB0”，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將DI模塊拖拽到3號(hào)槽位上，松開鼠標(biāo)：
8.設(shè)備組態(tài)至此已經(jīng)完成，在項(xiàng)目視圖下方的“設(shè)備概覽”中，我們可以查看到系統(tǒng)默認(rèn)分配的數(shù)字量輸出地址是QB0~QB1，數(shù)字量輸入的地址是IB0~IB1：
9.編寫變量表：為了提高程序的可讀性，我們需要對(duì)I/Q地址起一些符號(hào)名。 長(zhǎng)期銷售西門子數(shù)字量輸出模塊2DT08
----1.雙擊項(xiàng)目樹中的“顯示所有變量”
6ES7288-2DT08-0AA0
----2.在變量表中，我們定義地址I0.0的名稱是“Moto_Start”, 地址I0.1的名稱是“Moto_Stop”, 地址Q0.0的名稱是“Moto”。 長(zhǎng)期銷售西門子數(shù)字量輸出模塊2DT08
10.接下來我們開始編程：依次點(diǎn)擊軟件界面左側(cè)的項(xiàng)目樹中的“PLC_1[CPU 1516-3PN/DP]”、“程序塊”左側(cè)的小箭頭展開結(jié)構(gòu)，再雙擊“Main[OB1]”打開主程序：
11.我們現(xiàn)在開始編輯一個(gè)自鎖程序：輸入點(diǎn)I0.0 用于啟動(dòng)電機(jī)，I0.1用于停止電機(jī)，電機(jī)啟停由輸出點(diǎn)Q0.0控制。
----1.從指令收藏夾中用鼠標(biāo)左擊選中常開觸點(diǎn)，按住鼠標(biāo)左鍵不放將其拖拽到綠色方點(diǎn)處：6ES7288-2DT08-0AA0
----2.重復(fù)上述操作，在已插入的常開觸點(diǎn)下方再插入一個(gè)常開觸點(diǎn)：
----3.選中下面的常開觸點(diǎn)右側(cè)的雙箭頭，點(diǎn)擊收藏夾中的向上箭頭，連接能流： 長(zhǎng)期銷售西門子數(shù)字量輸出模塊2DT08
----4.同理用拖拽的方法，在能流結(jié)合點(diǎn)后面再添加一個(gè)常閉觸電和輸出線圈：
----5.接下來我們?yōu)檫壿嬛噶钐顚懙刂罚簡(jiǎn)螕糁噶钌戏降模来屋斎氲刂稩0.0，I0.1，Q0.0和Q0.0，如下圖所示：
----所有地址都填寫好后的效果如下圖： 長(zhǎng)期銷售西門子數(shù)字量輸出模塊2DT08
