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■ 間隙作用
▼ 間隙增益
間隙作用在偏差在預設的間隙寬度范圍內(nèi)時，通過降低比例增益緩活控制效果，
● 間隙作用的非線性增益特性
如果非線性增益系數(shù)（Knl）被設定，當偏差在間隙寬度（GW）內(nèi)時，通過下列表達得到有效比例增益（Kpe）
Kpe=Kp·Knl
一旦偏差超過間隙寬度（GW）的極限，通過下列表達得到有效比例增益（Kpe）
Kpe={1-（1-Knl）·GW/|En|}·Kp
下圖給出間隙作用的非線性增益特性：
● 設定間隙作用
使用功能塊細節(jié)定義生成器設定非線性增益系數(shù)
·間隙增益：選擇“1.0”“0.5”“0.25”或“0”,默認為“1.0”
下表給出非線性系數(shù)和有效比例增益間的關系
增益系數(shù)(Knl) |
|En|≤GW |
|En|>GW |
1．0 |
- |
- |
0．5 |
0．25Kp |
（1-GW/2|En|）Kp |
0．25 |
0．5Kp |
（1-3GW/4|En|）Kp |
0 |
0 |
（1-GW/|En|）Kp |
● 設定間隙作用參數(shù)
間隙作用的參數(shù)：
·間隙寬度（GW）
0和PV范圍見的工程單元數(shù)據(jù)
默認值為0
■ 平方偏差作用
平方偏差作用當偏差在預設寬度（GW）之內(nèi)按與偏差程度成正比改變比例增益
● 平方偏差作用的非線性增益特性
如果設定好間隙寬度（GW），有效比例增益（Kpe）由下式表達：
Kpe=|En|/GW·Kp
一旦偏差超過間隙寬度（GW）的極限，通過下列表達得到有效比例增益（Kpe）
Kpe=Kp
下圖給出平方偏差作用的非線性增益特性：
● 設定平方偏差作用參數(shù)
平方偏差作用的參數(shù)：
·間隙寬度（GW）
0和PV范圍見的工程單元數(shù)據(jù)
默認值為0
■ 控制輸出作用
▼ 輸出作用
控制輸出作用轉(zhuǎn)變每一控制周期的操作輸出變化（ΔMV）到實際操作輸出值，有兩種類型的控制輸出作用：速度型和位置型
● 速度型
增加當前操作輸出變化（ΔMV）到從輸出目的讀回的值（MVrb），確定操作輸出值（MVn）
速度型控制輸出作用的計算表達為：
MVn=MVrb + ΔMV
● 位置型
增加當前操作輸出變化（ΔMV）到先前輸入值（MVn-1），確定操作輸出值（MVn）
位置型控制輸出作用的計算表達為：
MVn=MVn-1 + ΔMV
■ 控制作用方向
▼ 輸出作用
控制輸出作用轉(zhuǎn)變每一控制周期的操作輸出變化（ΔMV）到實際操作輸出值，有兩種類型的控制輸出作用：速度型和位置型
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