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性能特點
1、產品部件品質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。
2、有效節省人員，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計，掌上型大型觸控式熒幕，設定使用簡單方便。
4、采用人機界面和PLC操作系統，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養與故障排除。
5、移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實際排列間距訂制。
6、依不同客戶產品之工藝，可連續2～10臺機床組成自動化沖壓生產線。
7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具3爪2爪可混合使用，適應不同工作。
8、連線機械手可根據不同客戶的產品工藝選配積料架，反轉機，NC滾輪送料機，攻牙機等。
9、高剛性3D結構設計，結構穩定震動小耐久壽命長。
10、微電腦控制系統，抗雜訊干擾能力特強，生產穩定，運算速度快。
11、使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損，耐熱，壽命長不變形。
主要參數表1
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產品型號 |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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工作半徑 |
1250MM |
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重復定位精度 |
±0.1MM |
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運動范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
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J2軸主旋轉角度 |
270° |
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J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉角度 |
220° |
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運動速度 |
J1軸升降速度 |
1.6M/S |
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J2軸旋轉速度 |
225°/S |
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J3軸伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸旋轉速度 |
360°/S |
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適應環境 |
溫度 |
0-45 ℃ |
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濕度 |
30% 到 95%，不結露 |
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安裝方式 |
落地式 |
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本體重量 |
200KG |
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伺服電機驅動器
機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀。
伺服電機表2
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J1軸（上下升降軸） |
采用品牌值伺服 |
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J2軸（主旋轉軸） |
采用日本原裝進口機器人減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
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J3軸（前后伸縮軸） |
采用臺灣產線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
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J4軸（水平翻轉軸） |
采用行星減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
運動控制器系統（日本機器人系統）
2 基于觸摸屏+PLC的工業機器人控制系統，多點運動插補（直線插補）控制模式，可多軸聯動。
2 全中文7寸觸摸屏操作系統。
2 內置沖床行業編程軟件工藝包，支持拖動示教功能。
2 支持多種產品程序存儲，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
2 相鄰兩臺機器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。
2 內部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制。
2 配備數顯真空檢測裝置。
2 所有外部連線采用快速插頭連接。
2 功率: 3.05 KW。
2 電控箱：一體式電箱。
2 配支架式可移動示教盒，示教盒電纜長度3m。
2 防護等級 : ISO5級。
2 濕度: 95%，不結露。
2 環境溫度 0 - 45 °C。
電源：單相變壓器，單相加地線， 220V電壓。
