AGV機器人的發展現狀

康道智能解說AGV機器人的發展現狀，作為智慧物流的關鍵設備，AGV小車如何好地融入到整個自動化物流系統非常重要。與AGV小車產品進行技術整合，從工業叉車到全自動倉儲系統，提供一站式自動化倉儲解決方案，目前正在開發整合軟件，其軟件可以涵蓋自動及半自動化解決方案。

一、AGV機器人的發展現狀

1.驅動技術：AGV機器人的發展現狀，目前AGV機器人常用的驅動方式有以下三種：驅動兼轉向模式、差速驅動模式模式。從利用指數來看，差速驅動受市場歡迎度較高，由于驅動兼轉向驅動方式的AGV小車運動性能稍差，轉彎半徑較大，但導引及運動的可靠性高,因此在市場仍

然有占有率。差速驅動雖然靈活性較好，但驅動輪要求比較高。一般需要配置多個麥克納姆輪，AGV機器人的航向不變，能夠變化回轉軸線，實現更加復雜的平面運動。

2.供電技術：AGV機器人的供電技術除了傳統的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長為特點的電容在AGV小車上的應用開始發力。另外，無線供電技術得到發展，在國內雖然仍然處在實驗室和使用階段，但是，在國外已經得到應用且以德國企業為主。

3導航技術：AGV小車實現自主導航的關鍵技術在于應用導引傳感器對目標路徑進行感知然后引導AGV進行運動，目前主流的導引方式有電磁感應導引、磁點導引、激光導引、光學導引、視覺導引和慣性導引等，這幾種導引方式有各自的特點，應用于不同的場合，其精度和成本也各不相同。

4.系統調度技術：AGV調度控制系統是一個復雜的軟、硬件系統，目前國內外中的AGV系統均有AGV調度控制系統。系統硬件一般由服務器、管理監控計算機、網絡通信系統以及相關接口等組成；軟件由相關的數據庫管理系統、管理監控調度軟件等組成。

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 二、小編總結

AGV機器人的發展現狀，系統調度技術是AGV小車系統重要核心技術之一。系統軟件的成熟度程度低下以及國外軟件技術不開放共同制約了國內AGV的發展與推廣。近年來，調度控制系統的研發工作得到了重視，國內AGV生產廠家紛紛建立自己的AGV機器人調度軟件系統研發平臺，研制出自己的AGV機器人系統調度軟件產品。可靠的調度與控制系統是保持AGV機器人穩定性的關鍵，同時也是實現AGV柔性化搬運不可少的部分。自然導航技術去協助市場在確保工業級穩定性和精度的前提下取得AGV應用和實施的更大柔性。

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