AGV小車與AGC的區別

康道智能解說AGV智能小車與AGC的區別，AGV智能小車與AGC僅僅一個字母之差，確有不少區別。

一、AGV智能小車與AGC的區別

 1、非接觸式障礙探測裝置不同

AGV智能小車采用漫反射式激光傳感器作為接近式障礙探測裝置，一般為原裝進口，有效探測距離為4m，對人員、設備均有非常良好的探測效果。

AGC采用紅外傳感器作為接近式障礙探測裝置，因為紅外傳感器對不同物體的探測距離由該物體的反射能力決定(例如金屬物體的反射能力比人員高)，所以無法保證達到所標定的探測距離(2m)，為了保證探測到障礙物時有足夠的剎車距離，AGC的運行速度一般較低。

 2、與地面輸送設備的互鎖

國家標準《GB/T 20721—2006自動導引車通用技術條件》第4.3.2條款規定，“在自動導引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過程中任意一方的意外故障，都應通知對方，并及時處理，防止貨物或設備的損壞。發生移載故障后，在排除故障之前，系統應維持停止狀態”。

AGV智能小車與地面輸送設備之間采用紅外對射開關的方式進行互鎖，當AGV智能小車到達移載位置并且互鎖成功時，AGV智能小車的控制臺與地面輸送設備的控制臺之間進行通信，AGV智能小車才能與地面輸送設備進行移載。移載結束后，AGV智能小車控制臺與地面設備控制臺再次通信，解除互鎖，AGV智能小車才能夠離開此移載位置，去執行下一個任務。

AGC因為定位精度不夠，無法與地面輸送設備進行自動移載，沒有互鎖功能。

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3、控制臺

國家標準《GB/T 20721—2006自動導引車通用技術條件》第4.3.3 C)條款規定，“在自動導引車與控制臺間應該具有調度和控制功能”。

AGV智能小車采用控制臺集中控制的方式，在控制臺能夠實時動畫顯示每臺AGV智能小車的當前狀態，控制臺能夠對每臺AGV智能小車分別調度，并且能夠調度AGV智能小車之間避免發生碰撞。

有的AGC系統雖然有控制臺，但不能做到對每臺AGC進行分別調度，也不能調度AGC之間避碰。

4、與上層系統的連接

AGV智能小車作為自動運行設備，實質上是客戶的系統的一個子系統，雖然AGV智能小車能夠作為獨立的系統運行，但接受客戶的指令去完成某項工作，待工作完成后向客戶的系統回報本項任務完成，并接受下一個任務。也就是說AGV智能小車與客戶的系統(對AGV智能小車系統而言是上層系統)之間連接，進行數據的交換。

AGC不能夠與上層系統進行連接(所有AGC實例均可證明這一點)，這是AGV智能小車與AGC關鍵的差別。

 5、驅動方式不同

在工業現場應用的AGV智能小車，考慮到穩定可靠等因素重要性，AGV智能小車一般采用伺服電機驅動，電機與輪系為一體式結構，整體從歐洲原裝進口，價格比較貴。而AGC只滿足簡單物流輸送要求，一般采用普通直流電機驅動(國產或日本進口)，價格低廉。

6、定位精度不同

定位精度標準為±10mm，可以滿足AGV智能小車上的輸送機與地面的輸送機對接的要求。AGC定位精度標準為±20mm，無法保證與地面輸送機自動定位對接。

7、速度控制方式不同

AGV智能小車在直線段和彎道段的速度不同，直線段速度為48m/min，彎道段速度為24m/min，可以保證在彎道時AGV智能小車搭載的貨物不會因為離心力大而傾覆。

二、小編總結

AGC在直線段和彎道段的速度相同。若同為高速，則在彎道時會非常危險。若同為低速，則很難滿足工作節拍要求。一般廠家在使用AGC運行路線的彎道段地面上安裝了一段角鋼，用來強行矯正AGC在轉彎時輪子的運行軌跡，否則AGC會偏離運行路線。如有AGV智能小車的需求，歡迎來電咨詢康道智能。

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