六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化

康道昊威資訊：六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，六軸機(jī)器人可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

一、六軸機(jī)器人的作用

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人就是節(jié)約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個(gè)工人才能完成，而一個(gè)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，就能搞定了。其次，就是程序化操作，速度可調(diào)。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是根據(jù)指定的程序來(lái)運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。

六軸機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的全盤自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數(shù)控車床機(jī)械手生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

中國(guó)成為六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人世界一大買主，許多分析都認(rèn)為這是非常有前瞻性的舉動(dòng)。在市場(chǎng)普遍低迷的態(tài)勢(shì)下，我國(guó)制造業(yè)中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了制造企業(yè)的盈利空間，凸顯了當(dāng)前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境，同時(shí)也促使有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的陣痛中尋找新出路。中國(guó)制造業(yè)正面臨著向高速轉(zhuǎn)變、承接世界先進(jìn)制造、參與世界分工的巨大挑戰(zhàn)，機(jī)器人應(yīng)成為推動(dòng)轉(zhuǎn)型的重要力量。

二、六軸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1、六軸機(jī)器人就是節(jié)約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個(gè)工人才能完成，而一個(gè)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，就能搞定了。

2、程序化操作，速度可調(diào)。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是根據(jù)指定的程序來(lái)運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。

3、減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手基本上能避免這些問(wèn)題。

4、六軸機(jī)器人的操作速度更加穩(wěn)定，且工作時(shí)間更長(zhǎng)，不受外界因素干擾，不會(huì)有情緒化，上下料機(jī)械手通過(guò)程序設(shè)定的動(dòng)作，精度高，自動(dòng)化上下料機(jī)械手的生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質(zhì)量更優(yōu)。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

5、提高工件出場(chǎng)質(zhì)，從上料，裝夾，下料全部由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

原文鏈接：http://www.kd-hw.com/news/505-cn.html