六軸機(jī)器人如何定位好？

山東康道智能資訊：六軸機(jī)器人如何定位好？很多因素都會(huì)影響六軸機(jī)器人的定位。本文就具體說(shuō)說(shuō)。

一、六軸機(jī)器人如何定位好？

1.精度

六軸機(jī)器人的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

2.定位方式

不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

3.剛度

六軸機(jī)器人如何定位好？六軸機(jī)器人本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

4.定位速度

定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

5.運(yùn)動(dòng)件的重量

運(yùn)動(dòng)件的重量包括六軸機(jī)器人本身的重量和被抓物的重量。

運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

二、小編總結(jié)

六軸機(jī)器人如何定位好？六軸機(jī)器人主要是由機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。