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活動內(nèi)容：
ABB課程安排：
開課時間：2019年8月17日-23日（7天），目前開啟預約通道！
上課時間：9:00-17:00
課程費用：3000元/人（含午餐、教材費、材料費）
參加砍價活動，最低2000元/人
ABB工業(yè)機器人操作及基礎編程
1.機器人系統(tǒng)
1）系統(tǒng)介紹
2）機器人系統(tǒng)
3）TPU操作及坐標系系統(tǒng)
4）軸坐標系系統(tǒng)
5）世界坐標系
6）工具坐標系系統(tǒng)
7）基坐標系系統(tǒng)
8）工件坐標
2. 準備運行
1）零點標定
2）工具坐標系設定的要素
3）工具坐標系設定的方法
4）工具負載
5）工件坐標系設定
3. 編程
1）創(chuàng)建模塊程序
2）創(chuàng)建例行程序
3）運動編程介紹
4）MOVEJ運動指令
5）MOVEL運動指令
6）MOVEC運動指令
7）連續(xù)運動
8）邏輯編程介紹
9）數(shù)字輸入輸出信號編程
10）offs功能介紹
11） 預讀功能介紹
12）子程序介紹
13）循環(huán)及分支編程介紹
14）自動模式運行
ABB工業(yè)機器人高級編程
1.編程結(jié)構(gòu)
1） 編程方法-概念
2）程序流程圖
2. 變量與聲明
1）基本數(shù)據(jù)類型
2）組合數(shù)據(jù)類型
3）化名數(shù)據(jù)類型
4）變量申明
3. 子程序與函數(shù)
1） 子程序類型
2） 參數(shù)傳遞
3） 函數(shù)
4） 系統(tǒng)函數(shù)介紹
5） 中斷程序
5. 數(shù)據(jù)操作
6.坐標系關系
7. 中斷介紹
8. 觸發(fā)器功能介紹
9. 程序流程指令
10. 輸入輸出配置介紹
11. 模擬仿真介紹
KUKA課程安排：
開課時間：2019年9月21日-27日（7天），目前開啟預約通道！
上課時間：9:00-17:00
課程費用：4000元/人（含午餐、教材費、材料費）
參加砍價活動，最低3000元/人
KUKA工業(yè)機器人操作及基礎編程
1. 機器人系統(tǒng)
◆ 系統(tǒng)介紹
◆ 動力管線系統(tǒng)
2. 機器人系統(tǒng)
◆ KCP操作及坐標系系統(tǒng)
◆ 軸坐標系系統(tǒng)
◆ 世界坐標系
◆ 工具坐標系系統(tǒng)
◆ 基坐標系系統(tǒng)
◆ 坐標系選擇
3. 準備運行
◆ 零點標定
◆ 工具坐標系設定的要素
◆ 工具坐標系設定的方法
◆ 激活工具
◆ 工具負載
◆ 基坐標系設定
4. 編程
◆ 運動編程
◆ PTP-運動指令
◆ LIN-運動指令
◆ CIRC-運動指令
◆ 逼近運動
5. 導航
◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?
6. 邏輯編程
◆ 數(shù)字輸入輸出的編程
◆ 夾爪編程
7. 固定工具
◆ 固定工具的標定
8. 專家等級介紹
◆ 專家等級導航
◆ 子程序介紹
◆ 循環(huán)及分支編程介紹
9. 自動模式
◆ 外部自動模式
KUKA工業(yè)機器人高級編程
1. 編程結(jié)構(gòu)
◆ 編程方法-概念
◆ 程序流程圖
◆ 編程方法-實現(xiàn)
2. 專家級通用信息
◆ 瀏覽導航
◆ 折疊
3. 變量與聲明
◆ 簡單數(shù)據(jù)類型
◆ 變量監(jiān)控
◆ 數(shù)組
◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
◆ 枚舉數(shù)據(jù)
4. 子程序與函數(shù)
◆ 子程序定義
◆ 參數(shù)傳遞
◆ 函數(shù)
5. 數(shù)據(jù)列表
◆ 數(shù)據(jù)列表
6. 數(shù)據(jù)操作
◆ 數(shù)據(jù)操作
7. 運動編程
◆ 坐標系
◆ 軸運動-PTP
◆ 連續(xù)軌跡運動-LIN/CIRC
◆ 朝向控制
◆ 程序預讀
◆ 位置逼近
◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
8. 系統(tǒng)變量
◆ 系統(tǒng)變量
9. 程序執(zhí)行控制
◆ 跳入與分支
◆ 循環(huán)
◆ 等待與掛起
10.外部自動功能
◆ 定義與序列
◆ 輸入配置
◆ 輸出配置
11.遞交入口
◆ 遞交入口
◆ 項目案例實操：
庫卡機器人基礎站
1學習機器人機械零點校準操作。
2學習機器人直線運動。
3學習機器人圓弧運動。
4學習機器人曲線運動。
5學習機器人逼近運動。
6學習機器人工具坐標系建立方法。
7學習機器人工件坐標系建立方法。
8了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。
9通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機器人動作應用——夾持工具
1機器人搬運應用注意事項
2搬運應用編程技巧。
3如何連接機器人輸入輸出接口。
4配置機器人輸入輸出信號。
5學習PLC與機器人通信基礎知識。
6機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。
機器人動作——吸盤工具
1如何外部控制機器人例行程序自動運行。
2如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設備。
3如何連接機器人輸入輸出接口。
4配置機器人輸入輸出信號。
5學習PLC與機器人通信基礎知識。
6機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。
機器人動作——碼垛
1碼垛功能實現(xiàn)的注意事項。
2碼垛功能實現(xiàn)技巧和方式。
3如何連接機器人輸入輸出接口。
4機器人輸入輸出信號配置及設定。
5學習PLC與機器人通信基礎知識。
6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現(xiàn)方法。
上課地點：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢4樓
報名熱線：13776120141（微信同號） 謝老師
