智能數控機床研發要考慮的問題

山東康道智能資訊：智能數控機床研發要考慮的問題，設計師在設計過程中應考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機器人運動部分的慣量，提高機器人的控制精度，一般腰部回轉運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機器人的運動速度與控制精度，應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結構上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質材料，通常選用高強度鋁合金制造機器人手臂。通過對智能數控機床作業的具體分析，考慮數控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業時的具體要求，在滿足系統工藝要求的前提下提高安全和可靠性。

 一、什么是智能數控機床

針對數控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為智能數控機床，不光動作可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。一般在設計過程中，對智能數控機床的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求智能數控機床具有高精度、快速反應、承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

并且需要根據用戶需求，充分分析作業對象(工件)的作業技術要求，擬定合理的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對數控車床機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現柔性轉換和編程控制。

 二、智能數控機床的作用

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。智能數控機床主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

自由度越多，智能數控機床的靈活性越大，使工傷主體替換，避免了工傷的發生，不會對員工及員工家庭產生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和生產的效率達到大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過改進機器人氣路附屬裝置成功開發研制了自動剝離加高壓吹氣的分張系統，借助於編碼器控制的升降拆垛臺始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機器人完成示教後吸盤每次在建立真空前首先由輔助提升氣缸將板料的四個直角部分提氣。同時空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時，其它工作吸盤開始建立真空幷終將這張板料提起，在機器人第七軸的直線運動下將板料送至生產線。

三、如何采購智能數控機床

智能數控機床的采購流程是，和客戶溝通--收集信息-收集工件信息--做方案-做合同+技術協議-付款-生產-安裝調試-試運營，其中，智能數控機床設計部分是整個流程的核心，所以，一家數控機床機器人廠家厲害不厲害，就看技術實力咋樣，本文小編就智能數控機床設計進行分析。

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