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人類感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的，圖像包含的信息量是巨大的。同樣，機器視覺，被稱作機器人的“眼睛”，為機器設備感知外界提供便利，使機器具有像人一樣的視覺功能。在現代工業自動化生產過程中，機器視覺因為可以快速獲取大量信息且易于自動處理和設計信息以及加工控制信息集成等優點，常被廣泛地用于裝配定位、產品質量檢測、產品識別、產品尺寸測量等方面。機器視覺得以迅速發展的原因近些年，工業機器人市場呈式增長勢頭，配備機器視覺的工業機器人在替代或者協助人類工作時，呈現更“智能化”的特點，“智能制造”升級轉型大趨勢也把工業機器人與機器視覺更緊密結合起來。在的測試平臺中，主要由應用系統和測試系統兩部分組成。應用系統中，用VC語言編程送出指令給MCU產生I2C信號；經FPGA后產生包含對焦穩定控制算法的時間間隔可控的并行數字控制信號；再經過DAC將這些并行數字信號轉換成不同時序的電壓；最后經過DRIVER將不同時序的電壓轉換成相應的不斷變化的驅動電流。由此來控制攝像頭模組中的VCM器件不斷地變化鏡頭位置以進行對焦。測試系統中，主要是利用帶電流探頭的多通道示波器，分別對FPGA輸出的數字指令，DAC輸出的電壓以及驅動輸出的電流進行監測。