P形橡膠密封條
耶穌會士南懷仁是曾在1672年設計一個用蒸汽作為動力來源的車給當時中國的皇帝，是一個65厘米長的玩具車，無法載人或司機，不確定設計的車輛后來是否制作成功，這可能是最早設計的汽車。
1769年，法國陸軍工程師尼古拉·約瑟夫·居紐（Nicolas-Joseph Cugnot）制造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。由于試車時轉向系統失靈，撞到般圣奴兵工廠的墻壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。1771年，尼古拉·約瑟夫·居紐改進了蒸汽汽車，時速可達9.5000米，牽引4-5噸的貨物。
1794年，英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構想。1796年，意大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。1801年，法國人勒本提出煤氣機原理。
1803年，法國工程師特利維柯（1771-1833）采用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。
1838年，英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。
1860年，法國電器工程師萊諾制成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。1862年，法國電器工程師萊諾研制出二沖程內燃機。其他人開始研究四沖程發動機。
1867年，德國工程師尼考羅斯·奧托（1832--1891）研制成功世界上第一臺往復活塞式四沖程煤氣發動機。1876年，尼考羅斯·奧托制造出第一臺四部沖程內燃機制成了單缸臥式、壓縮比為2.5的3千瓦內燃機。
1885年，這是真正的現代汽車誕生的時刻。這一年德國工程師卡爾·奔馳在曼海姆制造成一輛裝有0．85馬力汽油機的三輪車。這一輛裝有內燃動力機的汽車被認為才是世界上真正的第一輛汽車，因為它是真正以汽油為動力源的第一輛汽車，而不是蒸汽機。
1886年，曼海姆專利局批準卡爾·奔馳為其在1885年研制成功的三輪汽車申請的專利，這一天被大多數人稱為現代汽車誕生日。次年德國人戴姆勒制成世界上第一輛四輪汽車。之后德國人尼考羅斯·奧托宣布放棄自己所獲得的四沖程發動機專利，任何人都可根據需要隨意制作。
1886年1月29日，卡爾·奔馳取得世界第一項汽車引擎專利。同年7月，世界第一部四輪汽車正式販售。 1888年，法國自行車商人埃米爾·羅杰斯獲得奔馳的許可，開始生產商用汽車。
