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近兩年AGV倉儲機器人在機器人市場的異�；馃帷ｋS著現代倉儲管理系統的不斷提升，企業紛紛采用大量的倉儲機器人來替代傳統的人工叉車，這樣可以節省成本，提高效率。
AGV倉儲機器人主要應用場景就是倉庫，而倉庫是電商的核心部分之一，通常來說，電商倉庫中，需要對貨物進行分揀、搬運、包裝等多個環節，倉儲機器人對倉儲管理運營、出庫效率、降低物流成本、提升訂單服務都是電商運營體系中及其重要的設備之一，所以國內的大電商肯定不會放過倉儲機器人崛起這個風口。
藍芯科技AGV倉儲機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
產品參數
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃
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