快遞包裹無(wú)序混合分揀

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線(xiàn)，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái)，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類(lèi)、面單識(shí)別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)
?包裹上有黑色、反光膠帶

解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類(lèi)，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類(lèi)、檢測(cè)面單
?通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
?通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單

最常用的3D視覺(jué)技術(shù)包括：
n雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測(cè)量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

3D視覺(jué)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠＿@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維重建等。