視覺導航AGV

智能搬運機器人采用自主研發的室 內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息， 實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。 
藍芯科技智能搬運機器人適用于生 產、電商、物流等行業。 

在生產線上，智能搬運機器人可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。智能搬運機器人可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人 化生產。

 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以 應對電商倉儲高頻次業務。

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重  量：60KG 
負  載：200KG（可定制）

運行參數

運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉能力：360度 
原地旋轉續航時間：8h 
電  池：DC48V25Ah

工作環境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

產品特點：

1、視覺導航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 

3、自適應懸掛 

自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。

5、狀態管理

通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理。

典型應用

1、工廠搬運解決方案
過調度系統自動完成倉庫配料以及車 間零部件搬運，提升工廠物流作業效率。

2、倉儲揀貨解決方案 
“人跟車”，“車跟人”揀貨，靈活配 合揀貨員完成揀貨作業，提升揀貨效 率，降低揀貨員勞動強度。

3、服務配送解決方案
餐廳、酒店、醫院等場景的配送服務， 可以減少人工重復性勞動，帶來全新的 科技體驗。