隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵在控制過程中的作用是接受
調節器或計算機的控制信號，改變被調介質的流量，使被調參數維持在所要求的范圍內，從而達到生產過程的自動化。如果把自動調節系統與人工調節過程相比較，檢測單元是人的眼睛，調節控制單元是人的大腦，那么執行單元—隔膜泵就是人的手和腳。要實現對工藝過程某一參數如溫度、壓力、流量、液位等的調節控制，都離不開隔膜泵。
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氣動隔膜泵其常用的有五種材質：塑料、
鋁合金、
鑄鐵、不銹鋼、特氟龍。
電動隔膜泵有其中四種材質：塑料、鋁合金、鑄鐵、不銹鋼。隔膜泵膜片根據不同液體介質分別采用
丁腈橡膠、
氯丁橡膠、
氟橡膠、
聚四氟乙烯、聚四六乙烯等安置在各種特殊場合，用來抽送各種介質以滿足需要。
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組合形式
組合形式有4種即正正（氣關型）、正反（氣開型）、反正（氣開型）、反反（氣關型）
考慮因素：a）工藝生產安全；b）介質的特性；c）保證產品質量，經濟損失最小。
流量特性
隔膜泵的流量特性是指介質流過
閥門的相對流量與位移（閥門的相對開度）間的關系，理想流量特性主要有直線、等百分比（對數）、拋物線和快開等4種。常用的理想流量特性只有直線、等百分比（對數）、快開三種。
具體從以下幾方面考慮：
①從調節系統的調節質量分析并選擇；
②從工藝配管情況考慮；
③從負荷變化情況分析。
選擇方式
閥體類型是
隔膜泵選擇中最重要的環節。隔膜泵閥體種類很多。
（1）閥芯形狀結構主要根據所選擇的
流量特性和不平衡力等因素考慮。
（2）耐磨損性：當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時。
（3）耐腐蝕：由于介質具有
腐蝕性，在能滿足調節功能的情況下，盡量選擇結構簡單
閥門。
（4）介質的溫度、壓力：當介質的溫度、壓力高且變化大時，應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。
2、隔膜泵選擇
（1）輸出力的考慮
執行機構不論是何種類型，其輸出力都是用于克服負荷的有效力（主要是指不平衡力和不平衡力矩加上摩擦力、密封力、重力等有關力的作用）。
工作原理
隔膜泵是容積泵中較為特殊的一種形式。它是依靠一個隔膜片的來回鼓動改變工作室容積從而吸入和排出液體的。
氣動隔膜泵主要由傳動部分和隔膜缸頭兩大部分組成。傳動部分是帶動隔膜片來回鼓動的驅動機構，它的傳動形式有機械傳動、液壓傳動和氣壓傳動等，其中應用較為廣泛的是液壓傳動。隔膜泵的工作部分主要由曲柄連桿機構、柱塞、液缸、隔膜、泵體、吸入閥和排出閥等組成，其中，由曲軸連桿，柱塞和液缸構成的驅動機構與往復柱塞泵十分相似。
隔膜泵工作時，曲柄連桿機構在電動機的驅動下，帶動柱塞作往復運動，柱塞的運動通過液缸內的工作液體(一般為油)而傳到隔膜，使隔膜來回鼓動。
氣動隔膜泵缸頭部分主要由一隔膜片將被輸送的液體和工作液體分開，當隔膜片向傳動機構一邊運動，泵缸內工作時為負壓而吸入液體，當隔膜片向另一邊運動時，則排出液體。被輸送的液體在泵缸內被膜片與工作液體隔開，只與泵缸、吸入閥、排出閥及膜片的泵內一側接觸，而不接觸柱塞以及密封裝置，這就使柱塞等重要零件完全在油介質中工作，處于良好的工作狀態。
隔膜片要有良好的柔韌性，還要有較好的耐腐蝕性能，通常用聚四氟乙烯、橡膠等材質制成。隔膜片兩側帶有網孔的鍋底狀零件是為了防止膜片局部產生過大的變形而設置的，一般稱為膜片限制器。氣動隔膜泵的密封性能較好，能夠較為容易地達到無泄漏運行，可用于輸送酸、堿、鹽等腐蝕性液體及高粘度液體。
在泵的兩個對稱工作腔中中
氣動隔膜泵氣動原理圖
各裝有一塊隔膜，由中心聯桿將其連結成一體。壓縮空氣從泵的進氣口進入配氣閥，通過配氣機構將壓縮空氣引入其中一腔，推動腔內隔膜運動，而另一腔中氣體排出。一旦到達行程終點，配氣機構自動將壓縮空氣引入另一工作腔，推動隔膜朝相反方向運動，從而使兩個隔膜連續同步地往復運動。 在圖示中壓縮空氣由進入配氣閥，使膜片向右運動，則室的吸力使介質由入口流入，推動球閥進入室，球閥則因吸入而閉鎖；室中的介質則被擠壓，推開球閥由出口流出，同時使球閥閉鎖，防流，就這樣循環往復使介質不斷從入口處吸入，出口處排出。
適用場合
由于
氣動隔膜泵具有以上特點，所以隔膜泵自誕生以來正逐步侵入其他泵的市場，并占有其中的重要一部分。如：噴漆、陶瓷業中隔膜泵已占有絕對的主導地位。
