SPiiPlusEC 控制器ACS

最強大的運動控制器和
EtherCAT?網絡管理器
多達64個完全同步的軸
輪廓生成和EtherCAT循環速率高達5KHz
  網絡故障檢測和環形拓撲恢復
高達1GbE的以太網主機通信
開放式架構 - ACS“和其他供應商的EtherCAT設備，驅動器和I / O
全面的EtherCAT網絡設置，軸調整，應用程序開發和診斷支持工具

ACS的SPiiPlusEC是運動控制器和EtherCAT主站的最先進的產品系列。

它專門設計用于擴展SPiiPlus系列控制器和EtherCAT主站的功能，以滿足現代機械對運動中心應用的成本效益高性能多軸，可擴展和分布式控制的需求。 SPiiPlusEC開放式架構與ACS的EtherCAT伺服系統，步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協議的任何經認證的第三方EtherCAT模塊配合使用。獨特的可選功能使用基于環形拓撲的冗余來增加機器的正常運行時間，以在網絡故障時繼續運行。

SPiiPlusEC EtherCAT周期和配置文件生成速率為1到5kHz。 ACS驅動器使用分布式時鐘以20kHz的速率執行伺服控制算法，以確保所有軸之間的同步速度優于0.1微秒。

產品規格
 
軸的數量
多達64個軸，數千個I / O。

運動類型
多軸點對點，點動，跟蹤和順序多點運動
先行多軸分段運動
PVT三次插值的任意路徑
三階輪廓（S曲線）
目標位置或速度在飛行中的平滑變化
逆向/正向運動學和坐標變換（在應用層面）
帶位置和速度鎖定的主從（電子齒輪/凸輪）

SPiiPlusEC補充了SPiiPlusNT軟件工具套件，旨在縮短上市時間并解決整個生命周期中的特定機器需求。它提供了非常簡單的自動網絡設置，快速主機和嵌入式應用程序開發以及快速診斷。第三方組建
驅動器由第三方調整工具完成。一旦連接到EtherCAT網絡，就可以通過ACS工具查看，監控和記錄實時變量，例如位置，位置誤差，速度等。所有的工具都包括一個內置的模擬器，強大的遠程訪問和診斷，以及快速的錯誤恢復，減少了培訓工作量和成本。

溝通渠道
串口：兩個RS-232。高達115,200 bps
以太網：一個，TCP / IP，100/1000 MbE
全面支持所有渠道的同步溝通
作為主站或從站的Modbus和以太網/ IP協議通過
所有渠道

EtherCAT端口
兩個端口，小學和中學
速率：100 Mbit /秒
協議：CoE和FoE
NetworkBoost?（可選） - 自動網絡故障檢測和恢復
使用環形拓撲和冗余環形拓撲和冗余
 
MPU
處理器：Intel?Atom?N2600 1.6 GHz
內存：RAM-1Gb，Flash NV內存-1Gb

 

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