西門子數字量模塊6ES7321-1BH02-9AJO

SIMODRIVE 611：給您的機械設備帶來大的生產力和高的靈活性！

---- SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅動系統

---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統，可以配合使用多種不同的驅動系統，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅動性能和機器軸數。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現多軸以及組合驅動解決方案。基于其模塊化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統進行驅動控制，尤其是機床行業。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。

---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際，適用于多種輸入電壓等級，全球通用。

---- 除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨

可連接全球各種電網 
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 
- 可以直接在TN網中運行 
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。 
  
I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統擾動 
 
通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。 
  
在制動過程中，多余電能將被反饋到電網中，實現節電功能

不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式： 
 
內部散熱 
  
外部散熱 
  
風道散熱

單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環控制單元直接測量系統。 
  
所有數據軍安全的保存在一個數據包中 
  
安全停機功能 
  
MOTION-CONNECT：用戶化的佳機器連接 
---- 的驅動系統應靈活適配各種自動化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統還是集成在其它自動化系統，SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動化環境中。

通過PROFIBUS DP進行通訊，全球成功的現場總線標準 
  
SimoCom U-一種簡便易用、功能強大的調試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統的功能強大的軟件工具，可以以簡單的菜單提示界面提供調試功能、維修信息以及在線幫助 
  
Drive ES使全集成自動化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅動技術更容易、更便捷、更經濟地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動化環境中 
  
Drive ES Basic：通往全集成自動化之路。調試，參數配置，跟蹤和故障分析 
  
Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項目。 
  
定位控制：通過SimoCom U的功能強大的進給程序段編輯器可以非常簡便地實現 
- 凸輪，返回參考點或帶有可配置偏移量的零點標記 
- 作為通過信號、終端/PROFIBUS DP配置值的基準點設置 
  
軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅動系統進行聯接。外部驅動系統以及內部雙軸模塊都可進行聯接。通過PROFIBUS的軸的電子聯接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯接，實際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進行聯接，或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進行扭矩耦合。 
  
Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標位置直接輸入到規定的進給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅動到所需的位置上。然后，將命令保存在進給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進給程序中。 
  
與上位控制系統的通用接口 
 
模擬接口±10V，用于設定點輸入(轉速/轉距設定點) 
  
"起動鎖定"功能接口 
  
使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動化環境中。 
---- 我們的技術是全球可以信賴的技術為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要，西門子公司提供了一個先進的物流系統，以全球范圍內的簡單訂貨和及時交貨。為了工程現場的一切工作都能順利進行，我們提供了遍布球的網絡。如果您需要產品專家或維修專家，或者只是有一個問題，都可以與我們的和支持團隊進行聯系。

 模塊化無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應用領域包括： 
通用機械 
汽車制造 
立體倉庫 
機床與工具 
過程控制 
控制與裝置儀表 
紡織機械 
包裝機械 
控制設備制造 
專用機械
多種級別(功能逐步升級)的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或變得更加復雜時，不必投入很多費用。任何時候只要適當的增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設計，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴展十分方便。 
一個系統可包括：
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。 
中央處理單元(CPU)：有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內置的PROFIBUS-DP接口，用于各種性能可包括多個CPU以加強其性能。 
數字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。 
通訊處理器(CP)：用于總線連接和點到點連接。 
功能模板(FM)：專門用于計數、定位、凸輪等控制任務。 
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要： 
接口模板(IM)，用于連接中央控制單元和擴展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個擴展單元。 
SIMATIC M7自動化計算機： M7是AT兼容的計算機，用于要求解決高速計算機的技術問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應用模板)。

S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統需求。在研發過程中充分考慮了系統、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業以太網技術，并對現有的PROFIBUS系統的升級提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設計具備可擴展性和靈活性，使其能夠精確完成自動化任務對控制器的復雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展。“信號板” 是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個數字量輸入/數字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統設計緊湊，配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現S7-1200通信靈活擴展。 
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發展方向，西門子也將一如既往開拓創新，引領自動化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。 
緊湊的結構 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。 
SIMATIC S7-1200 I/O模塊 
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。 
多達8個信號模塊可連接到擴展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。