GINIER機械手專用真空吸盤

真空吸盤吸力
根據吸盤選用樣本,計算吸盤的吸力，技術參數如下:
吸力=S * P / μ
其中：S為吸盤面積，以cm2表示
P 為氣壓，以kg/cm2表示
μ為安全系數>=2.5
對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小,我司的真空吸盤在真空度-750mbar，吸盤直徑∮80mm時,單個吸盤的吸力為12.56KG。該計算條件為：
真空度為-750mbar，等于0.75kg/cm2.
吸盤水平吸持物體
物體表面平整
理論起吊力(吸附力)
1)水平起吊時? 根據真空壓力計算起吊力。
F=0.1×A×P
F：理論起吊力(N) A：吸盤的吸附面積(cm2) P：真空壓力(-kPa)
2)垂直起吊時
真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力(吸附力)
F=μ×0.1×A×P
F：理論起吊力(N) 　　　μ：摩擦系數
A：吸盤的吸附面積(cm2) P：真空壓力(-kPa)
摩擦力根據吸附物，吸盤的材質，吸附物的表面的粗糙程度等會有很大變化。實際使用時建議通過實驗測試。
理論起吊力(吸附力圓形吸盤 N)

真空吸盤的特點
1.易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。
2.易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
3.無污染。真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。
4.不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行;鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運，并可從一疊板材上逐一取料，作業效率高;在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。