吊艙X30

開箱實測|“空中千里眼”TopXGun X30變焦可見光云臺（一）

隨著科技的發展、無人機系統的日趨程度，各行各業出現了以無人機為載體的多用途解決方案。目前，無人機可運用于電力、公安、消防、測繪等多個行業，完成巡線、巡檢、監測等任務，通過無人機飛行平臺掛載多種任務載荷可實時掌握設備狀況，及時發現、排除設備故障隱患，在突發事件中進行大范圍監測并及時回傳現場情況，提升各類事件處理的反映速率。而這些任務的完成都依賴一個重要的載體——吊艙，也就是我們所說的影像云臺。吊艙根絕用途及光學組成分為很多種類型，比如我們最常見的可見光吊艙、用于夜間巡查的紅外線吊艙、用于數據分析的多光譜吊艙等。單焦段定焦吊艙及固定變焦吊艙已經在成熟運用于監控領域，而無人機懸掛定焦吊艙執行任務也已經不是什么新鮮事，但是可成熟用于民用無人機執行任務的可變焦吊艙卻寥寥無幾，而且基本都是天價，高成本使得其不適合行業應用的大范圍推廣。近兩年國內幾家公司也先后推出了萬元級的變焦吊艙，但是實際使用效果無法滿足行業應用的基本需求。

上海拓攻機器人有限公司(TopXGun)，是全球專業的無人機飛行控制系統及無人機解決方案的研發生產提供商，產品線覆蓋飛控產品、飛控相關配件和行業飛控定制方案。拓攻所提供行業無人機飛控系統解決方案，目前已涵蓋航拍、農業、物流、測繪、安防等領域。

去年就了解到TopXGun成立了專門的云臺研發團隊，第一款產品就盯在30倍變焦的可見光吊艙。直到今年的展會上看到了此款產品的實物樣機，但是依然沒有看到實際使用的效果，而且對此款產品一直抱有懷疑的態度。

千呼萬喚始出來，8月初我們有幸拿到了TopXGun X-30的測試樣機，到手后讓我對它有了全新的認識，接下來我們就和大家來分享這款“空中千里眼”。

開箱

TopXGun X-30的量產版本有幾款配置可以選擇，市售單機版如圖所示。

而我們拿到的是X-30的全能套裝，包含30倍變焦的可見光吊艙、8km高清數字影像傳輸系統、戶外地面端固定三腳架等。全部零部件放置在一個專用的手提箱里，攜帶非常方便。

TopXGun X-30吊艙主體配備30倍光學變焦鏡頭，采用1/1.8 CMOS傳感器，有效像素500萬，全金屬CNC成型的輕量化外殼與高精度三軸穩定云臺對接集成，最大程度減小了整體吊艙的體積、減輕了重量。

全能套裝中內置了傳輸距離長達8km的高清數字影像傳輸系統，天空端與云臺掛架相結合，通過專門設計的快速拆裝接口與吊艙連接。另外天空端還預留了7PIN接口，分別是數傳通訊接口（暫不能用）、CAN Bus接口，可將飛控的GPS 高度等信息寫入照片、視頻中。同時提高云臺航向軸指向精準度，抑制指向漂移，目前僅支持拓攻全系列飛控。同時可開放相關SDK，便于第三方飛控的集成、開發。地面端圖傳接收機相對吊艙來說，缺乏工業設計的美感，有點兒“傻大憨粗”的意思。

配備的三腳架非常的輕便，在展開和收納都非常的容易。

安裝及調試

TopXGun X-30的安裝非常簡單，使用隨機配備的安裝柱與飛行器直接連接即可，如果沒有合適孔位則需要按照云臺掛架的尺寸在飛行器上打孔。

吊艙和圖傳天空端供電為DC 12V-25V，可適用于目前大多數飛行器的電源管理系統。地面端除供電外，視頻信號通過RJ-45網線接口與電腦相連（測試版接口），為方便用戶使用，目前的銷售版本已經是RJ-45和USB雙輸出。電腦需安裝專用控制APP和地面端通信，從而采集圖像、控制云臺。目前僅支持WINOOWs系統的PC或平板電腦，安卓系統的APP還在開發中。

官方推薦天空端天線安裝方式如圖，可將天線安裝于機臂上并固定，天線垂直向下并且間距大于280mm。

首次測試飛行先進行了吊艙整體的穩定性，為了保證測試的連續性，我們選擇了星宇航空技術的A5多旋翼飛行器，其單組電池飛行時間可長達53分鐘，由于手里沒有拓攻的多旋翼飛控，因此選用了現有的“縱橫”裝有RTK差分GPS的多旋翼飛控。

由于是測試樣機，PC端的APP為簡化版，僅有簡單的吊艙控制功能，后期預計會出專門集成云臺控制的地面站系統。

首飛我們將多旋翼飛行器懸停在60米高度，當日風速大約8米/秒，X-30傳回的畫面非常的清晰穩定，第一感受整體圖像的色彩還原度非常好。

隨后嘗試X-30的“指點”控制方式，由于我們使用的Getac筆記本有觸摸屏，因此可以脫離鼠標，直接在屏幕上指點操作，云臺動作稍有滯后，但是非常的精確，以前使用遙控器操控云臺的用戶需要適應一段時間方可操作自如。

懸停拍照后，開始執行變焦操作，從1X-30X范圍分別進行測試，從廣角至15.8X云臺畫面幾乎可以保持靜止，直到30X長焦端可以看到畫面非常小范圍的移動，自始至終沒有出現震動、抖動及果凍現象，可見云臺的增穩精度是非常高的，而且云臺掛架上的四個帶有阻尼的惰性橡膠減震球也發揮了很大的作用。建議配合TopXGun系列飛控系統使用，可以大大改善云臺方向軸漂移的狀況。

再來看拍攝樣張。X-30可拍攝存儲500萬像素分辨率為2560X1920的JPEG格式靜態圖片，這樣說可能沒什么概念，那就一起看看我們的“空中千里眼”的實際表現，還有30X遠焦端的效果。

400米外的戶外廣告牌

300米外的路牌，路牌后的貨車牌號也清晰可見

戶外移動基站（官方樣張）

看完靜態照片，可以說我們已經對X-30有了一個全新的認識。可能另一部分行業客戶可能會關心圖傳的距離，目前我們兩次市區內有障礙物的環境下拉距測試結果為6.5km，有其它測試客戶在空曠地帶輕松拉出了12.7km的有效傳輸距離，關于拉距測試和視頻拍攝的效果我們會在第二篇文章推送給大家，敬請期待。

TopXGun X30基本參數

RainBow R-1數據鏈參數