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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
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| 品牌 | 發(fā)那科 | ||
| 維修公司 | 上海仰光電子 | ||
| 維修項目 | 工業(yè)自動化設(shè)備 | ||
| 維修產(chǎn)品 | 觸摸屏變頻器伺服驅(qū)動器電機(jī)數(shù)控系統(tǒng) | ||
| 維修率 | 99 | ||
| 維修周期 | 1-7工作日 | ||
| 修好質(zhì)保期 | 半年 | ||
| 維修點 | 上海 | ||
| 維修人員 | 25 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | a60b | ||
發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修 發(fā)那科伺服主要故障代碼有2號故障,5號故障,8號故障等等。我司在發(fā)那科伺服維修領(lǐng)域保證一次成功率百分之99,有測試平臺測試。發(fā)那科維修范圍:
1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;
401報警較為常見,導(dǎo)致401報警的原因也很多,但我們只要了解401報警產(chǎn)生的原理并掌握正確的分析和處理方法,問題的解決都大同小異。
5.此次故障,通過進(jìn)一步了解得知,故障機(jī)臺旁機(jī)之前出現(xiàn)I/O故障,用戶拆過這臺設(shè)備的I/O單元和接線排與旁機(jī)交換確認(rèn)。但恢復(fù)時因之前沒有做過標(biāo)記,就以旁機(jī)作為參照進(jìn)行連接,后面才發(fā)生401報警。而事實上,兩臺設(shè)備被雖同批同型同配置,但電氣接法某些點上略微有差異。
6.SVM 報警代碼2,
(1) 內(nèi)容:變頻器控制電源低電壓
(2) 主要原因和排除方法
(a) 確認(rèn)放大器的3相輸入電壓(應(yīng)大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)
(b) 確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時:大于等于22.8V)
(c) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)
(d)更換SVM
SPM報警代碼19、20
U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進(jìn)行檢測。
發(fā)生報警時,請更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時,請確認(rèn)功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;
FANUC發(fā)那科伺服器放大器報警顯示代碼:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53 55、56、57、58、59、60、61、62、63 65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76 78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
FANUC常見型號如下:A06B-6134-H201,A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102,A06B-6077-H111,A06B-613-H202#A,A06B-6134-span03#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-span03、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警故障維修講解
報 報 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號(VRDY)被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(PRDY)被關(guān)斷。
正常情況下,VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤,由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動時,位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動時,位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。

發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修SVll7報警:數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修電動機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯誤。
發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修發(fā)那科伺服驅(qū)動器OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤,這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC 0系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
發(fā)那科伺服器報警9012號故障維修④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報警,或更換變壓器。
A06B-6093-H172伺服放大器結(jié)構(gòu)比較,并未采用FSSB光纜與主板連接,而是直接連接到I/O模塊上。再通過I/O模塊連接到主板。一般用作數(shù)控機(jī)床的側(cè)銑動力頭或者刀塔驅(qū)動單元。A06B-6093-H172伺服放大器在準(zhǔn)備正常時顯示0,顯示其他數(shù)字為報警代碼。驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時顯示0,并且閃爍。
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