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| 產品參數 | |||
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| 工作范圍 | 1300M | ||
| 是否進口 | 否 | ||
| 適用機型 | 6-10KG負載串聯機器人 | ||
| 應用范圍 | 弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序 | ||
| DSP | c66xx750M*2 | ||
| FPGA | XilinxArits-7 | ||
| 可控軸數 | 6個基本軸 2個外部軸 | ||
| 變位機型式 | 1-2自由度旋轉\/直線軸組合 | ||
| 品牌 | 智哥 | ||
智哥機器人系統是深圳市鴻栢科技實業有限公司基于工業4.0的思想設計的新一代高性能多功能機器人。主要面向汽車自動生產線、高精度自動焊接的各種場合。
本系統集中了公司近年來被焊接行業認可的新技術包括:高階樣條加減速速度規劃、速度前連續軌跡插補、重力矩補償等運動控制技術,Hlink高速現場總線協議技術。
基于FPGA純硬件伺服驅動核心技術，振動抑制技術，基于激光傳感器的機器人焊縫跟綜技術等。
適用機型：6-10KG負載串聯機器人
應用范圍：弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取
本系統在機器人運動控制、伺服驅動、焊接作業裝置以及機器人本體等方面具有完全自主知識產權。
本系統技術獲得深圳市科創委2016年科技攻關重點項目資助。
安裝方式：垂直地面安裝?
ARM：CORTEX-A15?1.5G*2
DSP：c66xx750M*2
FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k
可控軸數：6個基本軸 2個外部軸
變位機型式：1-2自由度旋轉/直線軸組合
