簡述西門子伺服驅動器組件故障維修處理過程

F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
信號重要性： 組件號 : 1, 故障原因 : 2

驅動體 : 所有目標
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 在相關 DRIVE-CLiQ 組件上檢測出故障。該故障可能是硬件故障。

故障原因：
32 (= 20 十六進制 ):
報文標題有錯。
35 (= 23 十六進制 ):
接收錯誤：報文的中間存儲器有錯。
66 (= 42 十六進制 ):
發送錯誤：報文的中間存儲器有錯。
67 (= 43 十六進制 ):
發送錯誤：報文的中間存儲器有錯。
96 (= 60 十六進制 ):
在測量運行時間時，應答太晚到達。
97 (= 61 十六進制 ):
參數交換時間太長。

信息值的注釋：
詳細的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式編碼的：
0000yyxx 十六進制 : yy = 組件號，xx = 故障原因

處理： - 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ）。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
- 也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 （p9904）。
- 更換相關組件。

通電無顯示、通信燈不亮、無法通訊、通訊故障、電機抖動、輸出缺相，炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，無使能，使能不上，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、關電源損壞等常見故障維修。