Parker派克驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警C3S063V2F10I11T40M00

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　　派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修包括;模塊炸，炸機(jī)，帶不動(dòng)負(fù)載，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸準(zhǔn)備未緒，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

　　一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。

　　二、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

　　三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

　　四、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線(xiàn)之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

　　五、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。

　　六、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線(xiàn)和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。

　　七、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。

　　拆機(jī)，然后給伺服上24v電源，貌似主板電壓正常，十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍，每次5下。紅燈閃爍，證明主板cpu工作正常，也就是我們常說(shuō)的電源、復(fù)位、晶振已經(jīng)正常工作，看來(lái)還是有修復(fù)的希望的（主芯片壞了就沒(méi)得維修了，這兩個(gè)芯片你是買(mǎi)不到的）。于是再上功率380v電源，測(cè)母線(xiàn)電壓，竟然沒(méi)有？經(jīng)過(guò)仔細(xì)分析，原來(lái)這個(gè)派克小功率伺服器，居然是充電電阻和制動(dòng)電阻公用的，整流經(jīng)過(guò)制動(dòng)電阻，然后經(jīng)制動(dòng)igbt的泄壓二極管給母線(xiàn)電容充電，當(dāng)電壓升高后cpu檢測(cè)出母線(xiàn)門(mén)限電壓，接觸器跳合，充電功能完成。拆機(jī)時(shí)拔掉制動(dòng)電阻，當(dāng)然無(wú)法進(jìn)行預(yù)充電。

　　解剖、解剖

　　插上制動(dòng)電阻，母線(xiàn)電壓正常，繼電器吸合。然后找出多摩川解析器，鏈接x6插口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)過(guò)溫故障消失。但紅燈持續(xù)頻閃，達(dá)21下！

　　Parker運(yùn)動(dòng)控制器維修，幾點(diǎn)硬件檢測(cè)是必須注意的，他們是一下幾點(diǎn)：交流檢測(cè)，母線(xiàn)檢測(cè)，溫度檢測(cè)，溫度檢測(cè)，電流檢測(cè)。這幾項(xiàng)必須一項(xiàng)一項(xiàng)的來(lái)具體分析，譬如電流檢測(cè)是動(dòng)態(tài)的，這時(shí)候分析就要從驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)始，溫度檢測(cè)有幾種，分別是模塊溫度檢測(cè)，主板環(huán)境溫度檢測(cè)和電機(jī)溫度檢測(cè)三項(xiàng)，也要一樣一樣的逐一分析。21下的頻閃是主板電壓過(guò)低，我覺(jué)得24v的風(fēng)扇都能夠正常的旋轉(zhuǎn)起來(lái)，24v肯定是正常的，那問(wèn)題肯定就是出在24v電壓檢測(cè)電路上。