輪胎式液壓鉆車

輪胎式液壓鉆車鉆孔結束后鑿巖機不能自動退回或者退回后繼續旋轉：

在每個大臂在推進梁的前端和后端都有一個NPN型感應式接近傳感器(接近開關)，傳感器的供電電壓是+ 24V，當有金屬物體接近傳感器的前端，并且距離小于0.5cm 時，傳感器將發送24V 的直流電信號給計算機；傳感器未被觸發時，信號是0V直流電。接近開關用于限制鑿巖機的行程，在鉆孔過程中，當鑿巖機行走到前端部時，前開關閉合，給電腦輸入一個輸入信號，鑿巖機自動退回(俗稱自動退釬)，當鑿巖機退回到后端部時，后限位器閉合，同時給電腦一個輸入信號，鑿巖機停止旋轉，并告訴系統此鉆孔過程結束。

當鑿巖機出現行走到前端部卻不能自動退釬或退釬后鉆桿繼續旋轉的故障時，說明是這兩個接近開關或者其連接線路出了故障，這里可以用萬用表檢測線路或接近開關找出原因，并進行處理，然后調出電腦的“鑿巖機位置”功能菜單，手動行走鑿巖機到前后端部，觀察接近開關的狀態變化，當鑿巖機行走到前端時，鑿巖機前端位置值應為1，后端值應為0；當鑿巖機行走到后端時，鑿巖機后端位置值應為1，前端值應為0。當鑿巖機在其它位置時，兩個值都應為0。如果有鑿巖機某個位置值不正確，應檢查相應的傳感器或線路情況。

大臂動作混亂或者無動作查由： 

輪胎式液壓鉆車大臂的ECU箱中負責大臂動作控制、 鉆孔控制監測和大臂鉸接點傳感器接口，ECU機架包括以下組件：1.每個大臂的大臂控制器，每個大臂控制器由一張主板、三張單獨的卡組成，三張單獨的卡是一個大臂CPU卡、 一個伺服卡和一個R/D卡(分解器/數字)；2.一個+ 5V、+ 12V和-12V的電源。ECU的供電由ECU箱中的24VDC/ DC轉換器供應，DC/DC轉換器將臺車主電源的電壓轉換為24V直流電。

在每個大臂CPU卡和主控單元之間都有一個單獨的 RS232串口，在自動鉆孔時，將指令傳送給大臂控制器。并且在操作時，將傳感器和狀態數據從大臂控制器傳送給主控單元。大臂CPU的主要功能是在全自動和普通模式時，控制大臂的動作。伺服卡通過串行接口由SSCM單元讀取面板數據，按操縱桿指令直接控制大臂動作。R/D(分解器/數字)卡是大臂鉸接點傳感器的分解器部件的接口，并將分解器的信號轉換為大臂鉸接點的實際角度。這些數據通過系統公用存儲器，更新大臂CPU的數據。通過鉸接點角度數據和大臂幾何數據，計算出大臂的位置和方向。主板提供電源、外部輸入/輸出信號、內部數據通訊和通過外部串口與大臂控制器卡通訊。

當移動大臂時，大臂出現動作混亂，說明是大臂的控制系統出了問題，此時可以打開安裝大臂控制系統的ECU 控制箱，觀察系統各部件( CPU卡、R/D卡、伺服卡) 的工作情況，每個卡都有兩個發光二極管，一個紅色，一個綠色。如果綠色二極管閃爍，說明該卡正與其它卡進行正常通訊。如果紅色二極管閃爍，說明該卡有故障。將此卡取出再重新插上，重新啟動電腦觀察大臂的工作情況，如果故障仍未排除，可以用其它臂的卡更換再試機，從而判斷是否是卡出了故障。如果綠色指示燈熄滅，說明中央單元的供電電壓不正確。用萬用表檢查中央單元供電電壓應是U i= 24V DC，所有的卡都安裝后的總電流約為li= 16A。