法蘭克A06B伺服放大器過流故障維修驅動器不運行修理

　　上海發那科數控系統926報警維修，維修價格低，維修速度快，維修成功率高。上海發那科數控系統926報警維修， 按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機床進行操作，將大轉臺抬起旋轉45度,拆開護板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機床進行操作，將大轉臺抬起旋轉45度,拆開護板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動指令已發出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無報警信息，用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時005

　　五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

　　2． 將主軸模塊送修。

　　六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。 1． 如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。

　　2． 如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

　　3． 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。

　　七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 1． 觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。

　　2． 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。

　　八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。 直流側電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

　　九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。

　　2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節的導通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。

　　3．更換IGBT后，要同時更換驅動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅動電阻，每組兩個，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

　　發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等； b. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU存儲出錯，此報警很少出現。 更換SPM的控制側板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統的串行傳輸數據異常。 1． 如果是系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。

　　2． 如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統或控制側板接口故障，更換相應的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

　　2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。 1．對于SPM5.5、SPM11（IPM結構，無驅動板），更換IPM模塊。

　　2．對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。

　　2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

　　3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

　　4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。

　　5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。

　　6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。

　　發那科伺服驅動器報警故障維修講解

　　報 報 警 內 容

　　400 伺服放大器或電機過載。

　　401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。

　　404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。

　　正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。

　　405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操

　　作失敗。重新進行返回參考點的操作。

　　410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

　　414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

　　415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。

　　416 X 軸編碼器故障。

　　417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。

　　420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。

　　421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。

　　423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

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