- 產(chǎn)品
- 供應(yīng)
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Apollo Seiko自動(dòng)焊錫設(shè)備的技術(shù)核心來(lái)自對(duì)溫度的精準(zhǔn)控制，各式溫控器雖是發(fā)號(hào)施令的樞紐，但其中許多技術(shù)環(huán)節(jié)與配件搭配卻是缺一不可。
焊錫製程需要加熱──一種抽象、難以用肉眼精準(zhǔn)觀察更是難以精確掌控的現(xiàn)象。為了達(dá)到精密控制加熱，Apollo Seiko將研發(fā)精力集中在控制器、送錫器以及烙鐵頭等方面。
上圖是Apollo Seiko TM系列烙鐵頭與傳統(tǒng)烙鐵頭的加溫曲線比較。Apollo Seiko用獨(dú)特研發(fā)的技術(shù)將Heater與溫度感應(yīng)器放置在烙鐵頭的最前端，對(duì)焊錫過(guò)程的heat sink感應(yīng)十分敏銳，就算是細(xì)微的變化也可偵測(cè)的到。一旦降至設(shè)定的溫度，控制器會(huì)快速的讓烙鐵頭加熱回溫；相反的，烙鐵頭一旦加熱至設(shè)定的工作溫度，最前端的感應(yīng)器所送回的溫度變化會(huì)讓控制器馬上停止加熱。若與Heater及溫度感應(yīng)器放置在烙鐵頭中段的傳統(tǒng)烙鐵頭比較，Apollo Seiko的溫度控制比一般傳統(tǒng)烙鐵精確許多，溫控器所顯示的溫度與烙鐵頭的實(shí)際溫度幾無(wú)二致。
依照實(shí)際的操作，若設(shè)定溫度為攝氏600度，Apollo Seiko的溫控器可以讓烙鐵頭在六秒鐘之內(nèi)達(dá)到工作狀態(tài)。面對(duì)條件越來(lái)越嚴(yán)苛的無(wú)鉛焊錫製程，Apollo Seiko的精密溫度控制可以解決許多製程上的問(wèn)題、加快工作時(shí)間、節(jié)省人力成本的消耗。
LUNA焊錫溫度控制器
LUNA控制器使用了先進(jìn)的觸控式屏幕，可即時(shí)顯示焊錫過(guò)程中的實(shí)際溫度，所有焊錫參數(shù)設(shè)定皆由touch panel上完成，大型的顯示屏幕就算距離稍遠(yuǎn)也可輕易閱讀，七組焊錫參數(shù)可單獨(dú)設(shè)定並可快速更換工作所需的焊錫參數(shù)。此機(jī)型適用電壓範(fàn)圍為AC85V~264V，全球通用，方便設(shè)備隨工廠遷至全球各地。
LUNA控制器除可與各式機(jī)械手臂結(jié)合成為焊錫機(jī)器人之外，更適宜整合在自動(dòng)流水線或是專(zhuān)用系統(tǒng)上，成為自動(dòng)化系統(tǒng)整合的關(guān)鍵零部件。而為了因應(yīng)系統(tǒng)整合所可能產(chǎn)生各種不同的空間應(yīng)用，LUNA控制器除了上圖的直立式LUNA-L之外，還可選擇水平式的LUNA-S。
ZSB防錫爆送錫器
不管是整合在系統(tǒng)中或是安裝在機(jī)械手臂上，錫絲皆需要經(jīng)由送錫器送至烙鐵頭上。一般的送錫器僅將錫絲送至烙鐵受熱端，然而今日許多錫絲皆內(nèi)含比例不等的助焊劑，錫絲一旦快速加熱熔化之後，內(nèi)含的助焊劑會(huì)因沸騰而錫爆，錫爆所生成的細(xì)小錫球許多通常讓肉眼難以辨認(rèn)，所影響的是產(chǎn)品可能因此造成基板上線路的短路，焊接完之後仍需大量的作業(yè)員清除錫渣或錫球。
與一般的V-CUT防錫爆送錫器不同，Apollo Seiko研發(fā)的ZSB送錫器在齒輪送出錫絲的同時(shí)打上細(xì)孔，讓包在錫絲內(nèi)的助焊劑先行流出並附著在錫絲表面上，焊接時(shí)便大大降低錫爆的發(fā)生機(jī)率，進(jìn)而確保焊接的效果並省下不必要的人力資源浪費(fèi)。
然而，受到金屬特性的影響，低於0.4mm的錫絲並不建議使用ZSB防錫爆送錫器，以免錫絲在齒輪咬合時(shí)產(chǎn)生變形糾結(jié)。基本上來(lái)說(shuō)，ZSB防錫爆送錫器的錫絲適用範(fàn)圍為0.4~1.6mm。
考慮到系統(tǒng)整合與實(shí)際製程應(yīng)用的空間限制，LUNA上搭載ZSB防錫爆齒輪的SP送錫器可以直接鎖在LUNA控制器上，也可分離安裝於系統(tǒng)上。
專(zhuān)利卡式烙鐵頭
Apollo Seiko 專(zhuān)利的卡式烙鐵頭與一般烙鐵頭不同，卡式更換的設(shè)計(jì)，每換一次烙鐵頭即是更換一組新的heater與thermocouple，確保溫度的精密控制。除了因應(yīng)各種焊接製程的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，累積近四十年經(jīng)驗(yàn)的Apollo Seiko具備絕對(duì)的能力設(shè)計(jì)並製造各種特殊規(guī)格的烙鐵頭，以解決客戶端各種點(diǎn)焊、拉焊甚至底部焊接的需求。
由於Apollo Seiko的專(zhuān)利卡式烙鐵頭將heater與thermocouple放置在最前端，回溫快速；加上表面特殊的精密電鍍加工，Apollo Seiko的卡式烙鐵頭可以在工作途中回到SRC1000水洗式烙鐵頭清潔器(非標(biāo)準(zhǔn)配備，需另購(gòu))將烙鐵頭熔錫受熱面用常保溼潤(rùn)的海綿清潔。這個(gè)清潔動(dòng)作除可以避免讓氧化過(guò)度的錫被焊接於pad上，確保產(chǎn)品的信賴度之外，還可以大幅減少附著於烙鐵頭表面的氧化物。
H-C-200-LUNA
作為一個(gè)搭載平臺(tái)，H-C-200-LUNA將LUNA控制器與恆溫烙鐵組整合成一套完整的自動(dòng)焊錫機(jī)器人：利用教導(dǎo)盒編輯程式、溫控器控制焊接溫度和精確錫量來(lái)共同完成整個(gè)焊接動(dòng)作。
H-C200使用精密的微步進(jìn)馬達(dá)(Micro Stepping Motor)帶動(dòng)時(shí)規(guī)皮帶，在正常情況下動(dòng)作順暢無(wú)遲滯，並可在工作時(shí)四軸同時(shí)動(dòng)作，其重複精度可達(dá)±0.01mm。
H-C系列具有許多機(jī)型以適應(yīng)各種不同產(chǎn)品，一般適用機(jī)種為H-C200 (200 x200mm)，H-C300 (300 x300mm)以及H-C400 (400 x400mm)。此三種型號(hào)除工作面積不同之外，其餘規(guī)格完全相同。
就焊錫應(yīng)用來(lái)說(shuō)，H-C200-LUNA的使用頻率較高，其規(guī)格如下表：
|
品名： |
自動(dòng)焊錫機(jī)器人 |
|
|
規(guī)格型號(hào)： |
H-C-200LUNA |
|
|
X,Y軸移動(dòng)范圍 |
200 x 200 mm |
|
|
Z,R軸移動(dòng)范圍 |
Z=100mm R=360° |
|
|
XY軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PTP)速度 |
8~800 mm/sec |
|
|
Z軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PTP)速度 |
3.2~320 mm/sec |
|
|
R軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PTP)速度 |
8~800° / sec |
|
|
XYZ軸連續(xù)路徑(CP)速度 |
0.1~800 mm/sec |
|
|
焊錫條件參數(shù)組數(shù) |
32(機(jī)器本體) + 7(LUNA) |
|
|
最高溫度設(shè)定 |
500°C |
|
|
室溫至設(shè)定溫度最短時(shí)間 |
6 秒 |
|
|
設(shè)備基本資料 |
設(shè)備基本部件： |
桌上型機(jī)械手臂、溫度控制箱、烙鐵組一個(gè)、送錫器一個(gè) |
|
設(shè)備部件相關(guān)工作原理： |
使用控制箱上觸控屏幕編輯焊錫參數(shù)，使溫控器控制焊接溫度、精確錫量和烙鐵組位置上下來(lái)共同完成整個(gè)焊接動(dòng)作。 |
|
|
|
|
|
|
J-CAT系列規(guī)格： |
輸入電源：AC85-AC264V 錫絲送料馬達(dá)：步進(jìn)馬達(dá) 可用錫絲范圍：∮0.4㎜～1.6㎜ 電烙鐵功率：100W 烙鐵上下氣缸行程：10㎜ 焊錫條件參數(shù)：7組 溫度 控制方式及控制間隔： PWM control with FET(加熱器)及5ms 可設(shè)定溫度范圍：0～500℃ |
|
