預裝有焊錫專用程序可以對應工件的大尺寸為200mm×210mm可以容納多達255個機器人運行程序可以儲存多達30，000個點的坐標數據預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達63個條件)配備有送錫裝置拖焊，點焊兼用的焊頭采用大畫面的液晶顯示教導面板含有簡易組合程序寫入功能采用高剛性和防異物侵入構造多國語言對應規格/機器人本體可移動軸數4(同步控制)可移動范圍X-軸200mmY-軸250mmZ-軸50mmR-軸±360°大可搬動重量 (工件)7Kg大移動速度 (PTP)X,Y-軸500mm/sec. (5～500mm/sec.)Z-軸250mm/sec. (2.5～250mm/sec.)R-軸600°/sec. (6～600°/sec.)重復精度X,Y-軸±0.01mmZ-軸±0.01mmR-軸±0.02°工件尺寸（大夾具尺寸）200mm×210mm (X,Y)X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向)在焊頭為UM-086時: 85mm位置教導方法直接移動各軸教導位置模式(JOG)或位置坐標數據直接輸入模式(MDI)教導方式通過教導器直接教導用 PC 電腦在 Off-line 狀態下也可以教導 ( 可選備件 )程序數據255個程序焊點大儲存數量30,000個焊點*1驅動系統5-相馬達驅動控制系統PTP 控制, CP 控制輔助計算功能3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能外部接口RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)RS422接口 1個 (用于接教導器)外部輸入輸出 (max.)輸入 24 點 , 輸出 24 點簡易 PLC 功能50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令外觀尺寸W: 432×D:435×H:783(mm)電源AC90～120V 50/60Hz 450VA壓縮空氣高燥空氣 4～5kg/cm2相關濕度0～40℃相關濕度20～95%(無霜)重量22kg*1: 該焊點儲存數量為屬性共享數據,即所有程序中的點數合計大量.每當增加任意一個種類的點后,儲存空余量就會減少一點。
焊錫機型號有：UNIX-412R、UNIX-413R、UNIX-414R、JR2300N（4aixs)+ECHO UNIT、JR2400(4maixs)+ECHO UNIT
配件組成型號如下：UMC-087A、UMC-086A、UJC-214、UPM-011A、Switch box、Teaching Pendant、Solder Feed Tube Sets(pt05-050、pt06-050\pt08-050、pt10-050、pt12-050)--UNIX-412R 、 (pt05-070、pt06-070、pt08-070、pt10-070、pt12-070)--UNIX-413R 、 UNIX-414R ；Needles(ND-19GP、ND-18GP、ND-17GP、ND-16GP、ND-15GP);Heater Cables(WK-058B、WK-087B--UNIX-412R、WK-058D、WK-087D--UNIX-413R\UNIX-414R);Solder"out"Sensors(AFS-RN-05、AFS-RN-06、AFS-RN-08、AFS-RN-10、AFS-RN-12);Solder Jam Sensors(AFS-TN-05、AFS-TN-06、AFS-TN-10、AFS-TN-12);UCS-410Z-SET-RK、UCS-410SZ、UEC-01、UMC-086M-ANS、UMC-087-ANS、UNX-200、N2 Tip Cap\HN-W100、UMC-086-RL、UMC-087-RL、SHN-10-05、SHN-10-06、SHN-10-08、SHN-10-10、SHN-10-12、UJC-216、UMC-087-NS、UAC-1000A、UAC-9DS-412R、UAC-9DS-413R、UAC-9DS-414R、USW-RK410RE、UNISESOR-701A、CROSS HEATER、CROSS-BIT
烙鐵頭系列：P2D-S/P25D-S/P3D-S/P4D-S/P5D-S/P6D-S/P2D-R/P25D-R/P3D-R/P4D-R/P5D-R/P6D-R/P3PC-S/P4PC-S/P6PC-S/P9PC-S/P12DVAP/P13DVAP/P16DVAP/P12OBCP/P125BCPC/P130BCPC/P10DCN-R/P15DCN-R/P10DCN-L/P10DCN-L/P6V08-18/P1V08-18/P1V10-20/P1V10-23/P1V12-23/P1V12-28......
