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    輸送機的歷史悠久，中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形。
    皮帶輸送機的安裝一般按下列幾個階段進行。
    1、安裝皮帶輸送機的機架機架的安裝是從頭架開始的，然后順次安裝各節中間架，最后裝設尾架。在安裝機架之前，首先要在輸送機的全長上拉引中心線，因保持輸送機的中心線在一直線上是輸送帶正常運行的重要條件，所以在安裝各節機架時，必須對準中心線，同時也要搭架子找平，機架對中心線的允許誤差，每米機長為±0.1mm。但在輸送機全長上對機架中心的誤差不得超過35mm。當全部單節安設并找準之后，可將各單節連接起來。
    2、安裝驅動裝置 安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線垂直，使驅動滾筒的寬度的中央與輸送機的中心線重合，減速器的軸線與傳動軸線平行。同時，所有軸和滾筒都應找平。軸的水平誤差，根據輸送機的寬窄，允許在0.5—1.5mm的范圍內。在安裝驅動裝置的同時，可以安裝尾輪等拉緊裝置，拉緊裝置的滾筒軸線，應與皮帶輸送機的中心線垂直。
    3、安裝托輥 在機架、傳動裝置和拉緊裝置安裝之后，可以安裝上下托輥的托輥架，使輸送帶具有緩慢變向的彎弧，彎轉段的托滾架間距為正常托輥架間距的1/2～1/3。托輥安裝后，應使其回轉靈活輕快。
    4、皮帶輸送機的最后找準 為保證輸送帶始終在托輥和滾筒的中心線上運行，安裝托輥、機架和滾筒時，必須滿足下列要求：
    1)所有托輥必須排成行、互相平行，并保持橫向水平。
    2)所有的滾筒排成行，互相平行。
    3)支承結構架必須呈直線，而且保持橫向水平。 為此，在驅動滾筒及托輥架安裝以后，應該對輸送機的中心線和水平作最后找正。
    5、然后將機架固定在基礎或樓板上。皮帶輸送機固定以后，可裝設給料和卸料裝置。
    6、掛設輸送帶掛設輸送帶時，先將輸送帶帶條鋪在空載段的托輥上，圍抱驅動滾筒之后，再敷在重載段的托輥上。掛設帶條可使用0.5—1.5t的手搖絞車。 在拉緊帶條進行連接時，應將拉緊裝置的滾筒移到極限位置，對小車及螺旋式拉緊裝置要向傳動裝置方向拉移；而垂直式撿緊裝置要使滾筒移到最上方。在拉緊輸送帶以前，應安裝好減速器和電動機，傾斜式輸送機要裝好制動裝置。
    7、皮帶輸送機安裝后，需要進行空轉試機。在空轉試機中，要注意輸送帶運行中有無跑偏現象、驅動部分的運轉溫度、托輥運轉中的活動情況、清掃裝置和導料板與輸送帶表面的接觸嚴密程度等，同時要進行必要的調整，各部件都正常后才可以進行帶負載運轉試機。如果采用螺旋式拉緊裝置，在帶負荷運轉試機時，還要對其松緊度再進行一次調整。 滾筒不水平引起輸送帶跑偏，如果是安裝超差應停機調平；如果是滾筒外徑加工偏差太大，則要重新加工滾筒外圓；滾筒表面粘結物料會使輸送帶跑偏，應經常清除這些物料；輸送帶一經加上負載就跑偏，應改變進料口的位置予以調整；輸送帶無載時跑偏，而加上物料就能糾正。這種現象一般是由于初張力太大造成的，進行適當調整即可。

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皮帶輸送機技術參數: