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| 規格-名稱 | |
| 6ES7972-0BA12-0XA0 | DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 | DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 |
| 6ES7972-0BA41-0XA0 | DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口 |
| 6ES7972-0BB41-0XA0 | DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口 |
| 6ES7 972-0BA50-0XA0 | DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式 |
| 6ES7 972-0BB50-0XA0 | DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式 |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式 |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式 |
第9章PLC應用中的一些問題176
隨著工業自動化程度的不斷提高，可編程序控制器（PLC）正在走入工礦企業的每一個角落，只要有控制要求的場合，就有PLC的應用。PLC常被稱為全能“工業電腦”，用它可以方便地對工業現場進行實時控制。在工業電氣控制系統中，經常遇到控制常數設定和修改的問題，例如：某加熱控制系統加熱時間常數的設定和改變問題。PLC改變控制常數的常用方法有兩種，其一，通過上位計算機對原程序中控制數據進行修改;其二，利用外部裝置輸入數據，控制系統運行。即由外設將數據送入PLC，進行數據處理，然后對PLC內部參數進行修改，實現對工業設備的實時控制。第二鐘數據輸入方法，具有不修改原程序，數據輸入方法簡單、操作方便，能實現實時控制等優點，不僅適用于計算機設計人員使用，而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設備上，有著非常廣泛的應用，并且許多廠家PLC產品都具有外部數據輸入功能。所以，利用PLC控制技術對外部BCD碼數據進行輸入，充分發揮工業控制計算機—PLC數值計算和處理能力的編程、控制方法，具有實際應用的推廣意義。這里，以SIEMENS公司PLC構成的某加熱系統為例，詳細、具體地對加熱時間常數外部數據輸入方法及用戶處理程序作以介紹。
2 設計關鍵技巧和注意事項
以電動機控制為案例，用邏輯分析的方法介紹如何用PLC實現簡單邏輯控制； 本書以實際工程應用和便于教學使用為出發點，以西門子S7-300系列可編程序控制器（簡稱PLC）為藍本，主要介紹可編程序控制器的特點、結構組成、工作原理、內部存儲區、指令系統、程序結構、編程軟件使用、編程規則與技巧、控制系統設計與應用技術等。
本書以工作過程為導向安排內容，盡可能做到語言簡捷、內容豐富、實用性強、理論聯系實際，詳細敘述了PLC的應用技術，并通過大量工程案例介紹PLC的設計方法和安裝技巧。大部分章節都有相關技能訓練，以突出實踐技能和應用能力的培養。 本書適合作為電氣自動化、樓宇智能化、機電一體化、機械設計與制造及相關專業“PLC基礎與應用”課程的教學用書，也可作為電氣技術人員的參考書和培訓教材。本書配有授課電子教案， 前
言
可編程序控制器（簡稱PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型、通用的工業自動控制裝置。它具有高可靠性、配置擴充的靈活性等特點，且具有易于編程、使用維護方便等優點，在工業自動化控制的各個領域得到了廣泛應用，它代表著控制技術的發展方向，被業界稱為現代工業自動化的三大支柱之一。
近年來，PLC的發展勢頭有增無減，新產品、新技術不斷涌現，尤其是德國西門子公司的SIMATIC S7系列PLC，具有功能強、性價比高等優點，能為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，深受用戶的歡迎，特別適合當前工業企業對自動化的需要。
本書以實際工程應用和便于教學使用為出發點，以西門子S7-300系列PLC為藍本，以工作任務為導向安排內容，以基于工作過程的思想組織與編寫內容，注重過程性知識講解，適度介紹概念和原理，突出技能訓練和能力培養，力爭使本書滿足“教、學、練、做”一體化的教學需要。 全書共10章，第1章介紹PLC的定義、基本結構、基本原理，西門子S7系列PLC的分類、S7-300
PLC的工作過程、模塊安裝及默認地址；第2章介紹STEP 7編程軟件的使用、編程規則與方法，第3章介紹基本邏輯指令、邊沿檢測指令的基本應用；第4章在介紹S7-300 PLC的定時器及CPU時鐘存儲器等預備知識的基礎上，以人行橫道的控制為案例，用時序分析的方法介紹如何用PLC實現時序控制；第5章在介紹置位指令和復位指令等預備知識的基礎上，以搶答器和多級傳送帶控制為案例，分析如何實現類似物流傳送（加工）系統的順序起停控制；第6章在介紹計數器、比較指令、移位指令等預備知識的基礎上，以多臺電動機的單個按鈕控制為案例，分析如何實現輸入點的復用；第7章介紹轉換指令、算術運算指令、字邏輯運算等功能指令的應用；第8章在介紹模擬量信號模塊、模擬信號的處理等預備知識的基礎上，以攪拌器系統的控制為案例，介紹如何實現對模擬量的采集與控制；第9章在介紹順序控制系統、順序功能圖的結構、順序功能圖的梯形圖編程方法、S7 GRAPH語言等預備知識的基礎上，分別以洗車控制系統設計、飲料灌裝生產線控制系統設計為案例，介紹如何用梯形圖實現選擇性分支、并進分支流程的控制；第10章介紹S7-300 PLC的通信知識，說明如何運用PROFIBUS總線技術實現主站與從站之間的數據交換與傳送。 本書盡可能做到語言簡捷、內容豐富、實用性強、理論聯系實際，詳細敘述了PLC的應用技術，并通過大量工程案例介紹PLC的設計方法和安裝技巧，大部分章節都有相關技能訓練，以突出實踐技能和應用能力的培養。
本書適合作為電氣自動化、樓宇智能化、機電一體化、機械設計與制造及相關專業“PLC基礎與應用”課程的教學用書，也可作為電氣技術人員的參考書和培訓教材。 由于編者水平有限，書中難免存在錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
編 者 出 版 說 明 根據“教育部關于以就業為導向深化高等職業教育改革的若干意見”中提出的高等職業院校必須把培養學生動手能力、實踐能力和可持續發展能力放在突出的地位，促進學生技能的培養，以及教材內容要緊密結合生產實際，并注意及時跟蹤先進技術的發展等指導精神，機械工業出版社組織全國近60所高等職業院校的骨干教師對在2001年出版的“面向21世紀高職高專系列教材”進行了全面的修訂和增補，并更名為“全國高等職業教育規劃教材”。 本系列教材是由高職高專計算機專業、電子技術專業和機電專業教材編委會分別會同各高職高專院校的一線骨干教師，針對相關專業的課程設置，融合教學中的實踐經驗，同時吸收高等職業教育改革的成果而編寫完成的，具有“定位準確、注重能力、內容創新、結構合理和敘述通俗”的編寫特色。在幾年的教學實踐中，本系列教材獲得了較高的評價，并有多個品種被評為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。在修訂和增補過程中，除了保持原有特色外，針對課程的不同性質采取了不同的優化措施。其中，核心基礎課程的教材在保持扎實的理論基礎的同時，增加實訓和習題；實踐性較強的課程強調理論與實訓緊密結合；涉及實用技術的課程則在教材中引入了最新的知識、技術、工藝和方法。同時，根據實際教學的需要對部分課程進行了整合。
91PLC控制系統的設計與調試步驟176
911系統設計176
912PLC硬件選型177
913硬件軟件設計與調試178
92節省PLC輸入輸出點數的方法179
921減少所需輸入點數的方法180
922減少所需輸出點數的方法180
93PLC控制系統的可靠性措施181
931電源的抗干擾措施181
932安裝的抗干擾措施182
933故障的檢測與診斷183
94習題184
第10章STEP 7Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南185
101編程軟件概述185
1011編程軟件的安裝與項目的組成185
1012通信參數的設置與在線連接的建立187
1013幫助功能的使用與S7200的出錯處理188
102程序的編寫與傳送189
1021編程的準備工作189
1022編寫與傳送用戶程序190
1023數據塊的使用193
103用編程軟件監控與調試程序194
1031基于程序編輯器的程序狀態監控194
1032用狀態表監控與調試程序196
1033用狀態表強制改變數值197
1034在RUN模式下編輯用戶程序199
1035調試用戶程序的其他方法199
104使用系統塊設置PLC的參數200
1041斷電數據保持的設置200
1042創建CPU密碼202
1043輸出表與輸入濾波器的設置204
1044脈沖捕捉功能與后臺通信時間的設置205
105S7200仿真軟件的使用206
106習題209
附錄210
附錄A實驗指導書210
A1編程軟件使用練習210
A2定時器計數器應用實驗212
A3自動往返的小車控制系統的編程實驗213
A4彩燈控制程序的編程實驗214
A5使用起保停電路的順序控制程序編程實驗215
A6以轉換為中心的順序控制程序編程實驗215
A7使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗216
A8具有多種工作方式的系統的編程實驗217
A9功能指令的編程實驗217
A10子程序的編程實驗219
A11中斷程序的編程實驗220
A12PLC與計算機的自由端口通信實驗222
A13使用Modbus從站協議的PLC與計算機的通信實驗223
A14兩臺PLC的通信實驗223
A15高速輸入與高速輸出的編程實驗224
A16用模擬電位器修改定時器設定值的實驗226
A17PID閉環控制實驗227
附錄B部分習題參考答案228
附錄CS7200的特殊存儲器(SM)
標志位235
附錄DS7200的SIMATIC指令集
簡表237
附錄E配套光盤說明242
參考文獻245
1 BCD碼數據外部輸入應用設計舉例
1.1 設計思路
首先介紹SIEMENS（西門子）公司PLC S7—200的物理存儲區結構，一般情況下，物理存儲區是以字節為單位的，所以存儲單元為字節單元，操作數長度是字或雙字時，標識符后給出的存儲單元參數是字或雙字內的最低字節單元號。圖1（a）給出了字節、字、雙字的相互關系及表示方法。當使用數據寬度為字或雙字時，應保證沒有生成任何重疊的存儲器字節分配，例如，字地址編碼應采用MW10、MW12、MW14••••••等偶數字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇數字地址，由于存儲器字MW10占用MB10、MB11兩個字節，而MW11則要占用MB11、MB12兩字節，存在字節地址重疊單元MB11，所以字地址編碼時奇偶不能兼用，以免造成數據讀寫錯誤。圖1（b）給出數據存儲結構，數據的高位用MSB表示，低位用LSB表示。圖1（a） 以字節單元為基準標記存儲器單元 圖1（b） 存儲器中字節、字、雙字之間的關系
其次，以德國SIEMENS（西門子）公司的S7—200 PLC為例。構成加熱控制系統，加熱時間采用三位十進制數的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點分配如下表所示：
附表：PLC輸入/輸出接點地址分配
加熱系統的加熱元件用PLC輸出點Q0.0控制，系統起動按鈕由I1.4輸入，復位按鈕由I1.5輸入。
這里選擇兩個字節的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數據輸入端，利用三個BCD碼撥盤將外部數據分別置入IB0、IB1兩個字節中。每個BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點，如個位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點，分配PLC的輸入接點IB0的低4位為BCD碼的個位數、高4位為BCD碼的十位數、IB1的低4位為BCD碼的百位數、高4位為無效位。利用傳送指令分別將個、十、百位數送入三個內部標志寄存器（或內部變量寄存器）保存，并將送入的十位、百位數分別乘以權10和權100，最后將處理好的個位、十位、百位數相加，運算結果作為加熱器的加熱時間常數，PLC在用戶程序初始化時，將其送入加熱時間定時器中，對加熱器加熱時間進行實時控制，PLC在每次運行開始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數據。這樣采用改變外部撥盤的數據。即可以靈活地改變加熱時間。
最后，介紹了外部數據輸入處理過程的基本思路。
1.2用戶處理程序。用戶程序由主程序和初始化子程序組成，根據特殊標志位SMO.1在程序首次掃描時給出的脈沖信號，調用初始化子程序，實現BCD碼的數據輸入。這樣，在其后的掃描周期中不再會調用該程序，這減少了掃描時間且程序更結構化。用戶程序說明：（1）程序段一實現子程序調用功能;（2）段二和段三實現加熱器加熱控制功能，輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時器T37或I1.5復位，定時器T37的計時常數由內部標志寄存器MW8置入;（3）段5—段9為BCD碼數據輸入、處理子程序。段六、七分別將個位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實現十位乘10，百位乘100,運算結果分別送入VD4和VD8功能，并且將個位、十位、百位數求和運算結果送入MW8作為加熱器加熱時間。（4）段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序。
設計技巧：是用BCD碼撥盤，把加熱器的加熱時間值置成BCD碼數，并用PLC的數據傳送指令讀入輸入映象寄存器，進行運算后，作為控制加熱定時器的預置值，從而達到實時控制。注意事項：首先是應特別熟悉PLC物理寄存器內部結構，以便正確地確定BCD碼數據輸入位與PLC輸入接點的關系，使之與定時器的時間常數相對應。其次，本參考程序在PLC由STOP狀態進入RUN狀態時讀入外部數據，故只能在STOP狀態修改BCD撥盤數據。若需在程序運行其間更改數據時，只要將子程序調用條件稍加改動即可。3 結束語
隨著PLC技術在現代工業中的廣泛應用，利用外部裝置輸入、修改控制數據的應用場合越來越多，PLC應用技術和技巧應迅速普及，以不斷提高工業控制技術水平，提高勞動生產率，提高國民的生活水平和綜合國力。以上，我們探討的是一種簡單而可靠的外部數據輸入方法，可供專門從事PLC應用技術研究的工程技術人員參考。（一）PLC應用編程與維護技術（以西門子PLC
S7-200/300/400為案例）1.
S7-200高級應用與案例分析； 2.
S7-300/400與ET200分布式I/O的硬件結構和硬件組態方法與使用技巧；4 . S7-PLCSIM仿真軟件實現多臺PLC同時仿真與網絡仿真的技巧；5.
S7-300/400的編程語言、編程元件及指令系統；6. S7-300/400在模擬量閉環控制中的應用，用系統功能塊實現PID控制；7. 順序控制梯形圖的設計方法與技巧，順序控制功能圖語言S7 Graph的應用；8. S7-300/400的程序結構（功能塊、數據塊、組織塊），以及線性化編程、模塊化編程、結構化編程和符號化編程；9. S7-300程序的備份的技巧；10. STEP7程序的在線調試及程序錯誤的診斷（在線連接、程序的上傳下載與故障診斷、程序的在線調試的技巧、診斷緩存區查找程序故障的方法、常見故障的查找與排除方法）；11. STEP7診斷PLC的系統故障和網絡故障的方法；12.
S7-300/400 通訊和網絡的組態；13.
PLC與人機界面的通訊原理、方法及案例分析；14. MPI網絡與全局數據通信的組態；15. PROFIBUS現場總線通信與編程的幾種方法與技巧16、工業以太網通訊與編程；（二）WINCC組態編程軟件技術1.
WINCC軟件介紹；WINCC與S7 PLC的通信；2、WINCC的組態(建立項目、組態變量、創建過程畫面)；3. WINCC軟件與S7-PLCSIM仿真軟件連接與調試技巧；（三）變頻調速器的應用及故障處理1、變頻器的應用：變頻器的額定參數、選型及安裝接線；變頻器輸出頻率控制方法與選擇；變頻器同步控制的幾種方案與設計；變頻器閉環控制的設計方法；變頻器速度反饋傳感器及制動方法的選擇，制動電阻參數的計算； 2、變頻器調速系統常見故障與處理方法：過流、過壓、欠壓、過熱、無故障顯示；無故障顯示、電動機不能啟動；無故障顯示，電動機能啟動但不能調速；電動機加速過程中失速；外來干擾對變頻的影響及抑制； 3、變頻器維修案例分析：功率模塊的損壞（主回路故障）；無任何顯示（充電指示燈和鍵盤面板）；無故障顯示，變頻器不能工作；有故障顯示（過流故障、欠壓故障、過壓故障、過熱故障、輸出缺相故障）；
6ES7
390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7
390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7
392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0
40針前連接器
功能模板
6ES7
350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7
350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7
351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7
352-1AH01-0AE0 FM352 電子凸輪控制器
6ES7
352-1AH00-8BG0 組態軟件包
6ES7353-1AH01-0AE0
步進電機定位模塊
6ES7
354-1AH01-0AE0 FM354 伺服電機定位模塊
6ES7 355-0VH10-0AE0
FM355C閉環控制模塊
6ES7
355-0VH00-8BA0 組態軟件包
6ES7
355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7
355-2CH00-0AE0 FM355-2C閉環控制模塊
6ES7
355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7
357-4AH01-0AE0 FM357-2多軸定位模塊
6ES7
357-4AH03-3AE0 FM357-2L系統固件單獨許可證
6ES7
357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 系統固件單獨許可證
6ES7
338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7
352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7
352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7
340-1AH01-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7
340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7
340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0
CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7
341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7
341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7
341-1AH00-8BA0 CP341 通訊模塊配置軟件包
6ES7
870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7
870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7
342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7
342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7
343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7
343-1EX11-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7
343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7
343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7
343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模
S7-300
S7-300F
一般技術參數
防護等級
符合 IEC 60 529 的防護等級 IP20
環境溫度
0 … 60 °C
0 … 40 °C
相對濕度
5 ~ 95 %，無冷凝
大氣壓力
795 … 1080 hPa
隔離
測試電壓 500 V DC
測試電壓 1460 V AC
電磁兼容性
EMC 法則要求：
抗干擾，依照 IEC 61000-6-2，測試，依照 IEC 61000-4-2, 61000-4-3,
IEC 61000-4-4, IEC 61000-4-5,
IEC 61000-4-6
發射沖突，依照EN
50081-2，測試，依照EN 55011，A級，1組
機械額定值
IEC 60068, Part
2-6/10 up 58 Hz;
IEC 60068, Part
2-27/半正弦：
中央處理單元（CPU）
緊湊型 CPU
CPU
312C
6ES73125BE030AB0
CPU
313C
6ES73135BF030AB0
CPU 313C-2
PtP 6ES73136BF030AB0
CPU 313C-2
DP 6ES73136CF030AB0
CPU 314C-2
PtP 6ES73146BG030AB0
CPU 314C-2 DP
6ES73146CG030AB0
標準型 CPU
CPU
312
6ES73121AE130AB0
CPU
314
6ES73141AG130AB0
CPU 315-2
DP 6ES73152AG100AB0
CPU 317-2
DP 6ES73172AJ100AB0
PN CPU
CPU 315-2
PN/DP 6ES73152EH130AB0
CPU 317-2
PN/DP 6ES73172EK130AB0
CPU 319-3
PN/DP 6ES73183EL000AB0
數字量模塊
SM 321 數字量輸入模塊
16 點輸入， 24VDC
6ES73211BH020AA0
16 點輸入， 24VDC，低態有效
6ES73211BH500AA0
32 點輸入， 24VDC
6ES73211BL000AA0
64 點輸入， 24VDC，低態有效
6ES73211BP000AA0
16 點輸入， 24-48VDC
6ES73211CH000AA0
16 點輸入， 48-125VDC
6ES73211CH200AA0
16 點輸入， 24VDC，用于等時線模式下運行
6ES73211BH100AA0
32 點輸入， 120VAC
6ES73211EL000AA0
8 點輸入， 120/230VAC
6ES73211FF010AA0
8 點輸入， 120/230VAC，各輸入點隔離
6ES73211FF100AA0
16 點輸入， 120/230VAC
6ES73211FH000AA0
16 點輸入， 24VDC，用于等時同步模式下運行，具有診斷能力
6ES73217BH010AB0
SM 322 數字量輸出模塊
8 點輸出， 24VDC， 2A
6ES73221BF010AA0
16 點輸出， 24VDC， 0.5A
6ES73221BH010AA0
16 點輸出， 24VDC， 0.5A，高速
6ES73221BH100AA0
32 點輸出， 24VDC， 0.5A
6ES73221BL000AA0
8 點輸出， 24VDC， 0.5A，診斷能力
6ES73228BF000AB0
64 點輸出， 24VDC， 0.3A
6ES73221BP000AA0
64 點輸出， 24VDC， 0.3A
6ES73221BP500AA0
16 點輸出， 24/48VDC， 0.5A
6ES73225GH000AB0
8 點輸出， 48-125VDC， 1.5A
6ES73221CF000AA0
8 點輸出， 120/230VAC， 1A
6ES73221FF010AA0
8 點輸出， 120/230VAC， 2A
6ES73225FF000AB0
16 點輸出， 120/230VAC， 1A
6ES73221FH000AA0
32 點輸出， 120VAC， 1A
6ES73221FL000AA0
8 點輸出，繼電器， 2A
6ES73221HF010AA0
8 點輸出，繼電器， 5A
6ES73221HF100AA0
8 點輸出，繼電器， 5A，帶過壓RC 濾波器保護
6ES73225HF000AB0
16 點輸出，繼電器， 8A
6ES73221HH010AA0
SM 323 數字量輸入/ 輸出模塊
8 輸入， 8 輸出
6ES73231BH010AA0
16 輸入， 16 輸出
6ES73231BL000AA0
SM 327 數字量輸入/ 輸出模塊
8 點輸入， 8 點輸入或輸出( 可設置)
6ES73271BH000AB0
模擬量模塊
SM 331 模擬量輸入模塊
8 點輸入， 13 位分辨率
6ES73311KF010AB0
8 點輸入， 9/12/14位分辨率
6ES73317KF020AB0
2 點輸入， 9/12/14位分辨率
6ES73317KB020AB0
8 點輸入，增強型16 位分辨率
6ES73317NF000AB0
8 點輸入，增強型16 位分辨率， 4 通道模式
6ES73317NF100AB0
8 點輸入， 14 位分辨率，用于等時模式下運行
6ES73317HF010AB0
8 點輸入，用于熱電阻
6ES73317PF010AB0
8 點輸入，用于熱電偶
6ES73317PF110AB0
SM 332 模擬量輸出模塊
4 路輸出
6ES73325HD010AB0
4 路輸出， 16 位
6ES73327ND020AB0
2 路輸出
6ES73325HB010AB0
8 路輸出
6ES73325HF000AB0
SM 335 快速模擬量輸入/ 輸出模塊
6ES73357HG010AB0
功能模塊
PROFIBUS 模塊 IM 174
6ES71740AA000AA0
FM 350-1 計數器模塊
6ES73501AH030AE0
FM 350-2 計數器模塊
6ES73502AH000AE0
FM 351 定位模塊
6ES73511AH010AE0
FM 352 電子凸輪控制器
6ES73521AH020AE0
FM 352-5 高速布爾處理器
帶有漏型輸出
6ES73525AH000AE0
帶有源性輸出
6ES73525AH100AE0
FM 355 閉環控制模塊
FM 355 C 控制器模塊
6ES73550VH100AE0
FM 355 S 控制器模塊
6ES73551VH100AE0
FM 355-2 閉環溫度控制模塊
FM 355-2
C 溫度控制器
6ES73552CH000AE0
FM 355-2
S 溫度控制器模塊
6ES73552SH000AE0
SM 338
POS 輸入模塊
6ES73384BC010AB0
特殊模塊
SM 374 仿真模塊
6ES73742XH010AA0
DM 370 占位模塊
6ES73700AA010AA0
CP 340
帶一個RS 232C(V.24) 接口
6ES73401AH020AE0
帶一個20mA(TTY) 接口
6ES73401BH020AE0
帶一個 RS 422/485 (X.27) 接口
6ES73401CH020AE0
CP 341
帶一個RS 232C(V.24) 接口
6ES73411AH010AE0
帶一個20mA(TTY) 接口
6ES73411BH010AE0
帶一個 RS 422/485 (X.27) 接口
6ES73411CH010AE0
CP 343-2
6GK73432AH000XA0
CP 343-2
P
6GK73432AH100XA0
CP 342-5
6GK73425DA020XE0
CP 342-5
FO
6GK73425DF000XE0
CP 343-5
6GK73435FA010XE0
接口模塊
IM 360 接口模塊
6ES73603AA010AA0
IM 361 接口模塊
6ES73613CA010AA0
電源模塊
PS 307
120/230
V AC /24 V DC ； 2 A
6ES73071BA000AA0
120/230
V AC /24 V DC ； 5 A
6ES73071EA000AA0
120/230
V AC /24 V DC ； 10 A
6ES73071KA010AA0
故障安全型 CPU
CPU
315F-2 DP
6ES73156FF010AB0
CPU
315F-2 PN/DP
6ES73152FH130AB0
CPU
317F-2 DP
6ES73176FF030AB0
CPU
317F-2 PN/DP
6ES73172FK130AB0
CPU
319F-2 PN/DP
6ES73183FL000AB0
S7 F 分布式安全選件包，一年浮動授權
6ES78331FC020YA5
S7 F 分布式安全選件包升級版
6ES78331FC020YE5
F 數字量/ 模擬量模塊
SM 326 F 數字量輸入模塊- 安全集成
24 點輸入， 24V DC
6ES73261BK010AB0
8 點輸入， 24V DC， NAMUR
6ES73261RF000AB0
SM 326 F 數字量輸出模塊- 安全集成
10 點輸出， 24 V DC， 2 A
6ES73262BF010AB0
8 點輸出， 24 V DC， 2A
6ES73262BF400AB0
SM 336 F 模擬量輸出模塊- 安全集成
6 路輸入， 14 位
6ES73361HE000AB0
6 路輸入， 16 位， HART
6ES73361GE000AB0
技術功能型 CPU
CPU
315T-2 DP
6ES73156TG100AB0
CPU
317T-2 DP
6ES73176TJ100AB0
S7
Technology V3.0
6ES78641CC300YX0
（按IEC 61131-2的相對濕度嚴重程度等級2）
恒定幅度 0.075 mm；58-150
Hz；
恒定加速度 1 g；
振動周期： 在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 10 個振動周期。
沖擊遷都 15 g（峰值），持續時間 11 ms
