34河源雕刻機廠家【神工】解讀雕刻機控制系統插補算法

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　雕刻機控制系統中插補算法的實現，在雕刻機(木工雕刻機、石材雕刻機等)控制的過程中雕刻的精度和速度有機匹配時判斷系統好壞的標準，一個好的插補算法應該做到:插補所需原始數據少、算法簡單、插補精度高、便于控制進給速度。

目前使用的插補算法可以分為兩大類:一類是脈沖增量插補算法;另一類是數據采樣插補算法。寶典雕刻機驅動采用步進電機，所以使用脈沖增量插補算法。脈沖增量插補算法中較為成熟并得到廣泛應用的有逐點比較法、數字積分法和比較積分

法。其中，數字積分法可以靈活的實現各種函數曲線的插補和多坐標直線的插補，但由于溢出脈沖頻率與被積函數大小有關，所以存在速度調節不便的缺點;逐點比較法進給脈沖的頻率取決于插補運算頻率，因而速度平穩，調節方便，但是使用

的便捷性不如數字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優點，寶典控制系統中采用比較積分法的原理進行插補。

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